[發明專利]基于深度傳感設備的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201610008459.5
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105677032B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄒超洋;徐文杰;劉軍剛;范威
• 申請（專利權）人: 廣州華欣電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

一種基于深度傳感設備的控制方法及裝置，該方法包括步驟：獲取通過深度傳感器采集的手部運動軌跡，基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集，所述目標軌跡點集包括當前軌跡點以及所述當前軌跡點的相鄰軌跡點；對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，將所述目標軌跡特征與預設的各指令觸發條件的軌跡特征信息進行比對分析，判斷是否與對應的指令觸發條件相匹配；若匹配，發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令。發明實施例方案可以滿足不同運動軌跡的交互控制需求，且簡單穩定、實時，易于工程應用。

技術領域

本發明涉及交互控制領域，特別是涉及一種基于深度傳感設備的控制方法及基于深度傳感設備的控制裝置。

背景技術

隨著技術的發展，通過識別手勢軌跡，并基于識別的手勢軌跡實現與主機的交互已經成為人機交互的一個重要發展方向。目前的利用手勢軌跡識別實現與主機交互的方式主要有三種：一種是使用者佩戴特殊道具，例如特殊手套，用以輔助識別或提升識別手勢區域效果，但這種方式使用不便；第二種是使用普通彩色攝像頭，通過對拍攝得到的圖像進行膚色、運動、紋理等信息分割并跟蹤人手區域，實現動態手勢的識別，但這種方式受環境影響較為嚴重，很難達到商用要求；第三種則是根據深度傳感器抓取深度圖像，根據深度圖像分割出手勢區域，實現手勢區域的跟蹤識別。第三種方式是目前手勢識別方案中最穩定的一種方案，因此應用的較為廣泛。目前典型的這種深度傳感器設備包括有微軟kinect、蘋果收購的prime sense、intel的RealSense等。

然而，目前的基于深度傳感器的人機交互，通常是實現與人體的同步動作，或者是簡單的交互控制，在這種交互控制中，一般需要進行手勢建模、手勢分割等多個復雜步驟和過程，而且不同的用戶在進行手勢動作的時候會存在速率差異、軌跡差異、熟練程度的差異等，無法實現不同的運動軌跡的控制需求。

發明內容

基于此，本發明實施例的目的在于提供一種基于深度傳感設備的控制方法及一種基于深度傳感設備的控制裝置，其可以滿足不同運動軌跡的交互控制需求，且簡單穩定、實時，易于工程應用。

為達到上述目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一種基于深度傳感設備的控制方法，包括步驟：

獲取通過深度傳感器采集的手部運動軌跡，基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集，所述目標軌跡點集包括當前軌跡點以及所述當前軌跡點的相鄰軌跡點；

對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，將所述目標軌跡特征與預設的各指令觸發條件的軌跡特征信息進行比對分析，判斷是否與對應的指令觸發條件相匹配；

若匹配，發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令。

一種基于深度傳感設備的控制裝置，包括：

目標點集確定模塊，用于獲取通過深度傳感器采集的手部運動軌跡，基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集，所述目標軌跡點集包括當前軌跡點以及所述當前軌跡點的相鄰軌跡點；

匹配分析模塊，用于對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，將所述目標軌跡特征與預設的各指令觸發條件的軌跡特征信息進行比對分析，判斷是否與對應的指令觸發條件相匹配；

指令控制模塊，用于在所述匹配分析模塊的判定結果為匹配時，發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令。