[發明專利]基于深度傳感設備的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201610008459.5
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105677032B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄒超洋;徐文杰;劉軍剛;范威
• 申請（專利權）人: 廣州華欣電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，包括步驟：

獲取通過深度傳感器采集的手部運動軌跡，基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集，所述目標軌跡點集包括當前軌跡點以及所述當前軌跡點的相鄰軌跡點；

對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，將所述目標軌跡特征與預設的各指令觸發條件的軌跡特征信息進行比對分析，判斷是否與對應的指令觸發條件相匹配；

若匹配，發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令；

其中，所述對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，包括：

以內部滑動閾值為所述目標軌跡點集的當前滑窗寬度，對當前滑窗寬度內的軌跡點集進行分析，確定對應的目標軌跡特征。

2.根據權利要求1所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若不匹配任何指令觸發條件、且當前滑窗寬度小于所述目標軌跡點集的軌跡點數目，將當前滑窗寬度加1后，返回對當前滑窗寬度內的軌跡點集進行分析的步驟。

3.根據權利要求2所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，還包括下述各項的任意一項或者任意組合：

在不匹配任何指令觸發條件、且當前滑窗寬度等于所述目標軌跡點集的軌跡點數目時，更新所述目標軌跡點集后，返回對所述目標軌跡點集進行分析的步驟；

更新所述目標軌跡點集的方式包括：刪除所述目標軌跡點集中時間最早的軌跡點、將采集的新的當前軌跡點加入所述目標軌跡點集。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，在發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令之后，還包括步驟：

清除所述目標軌跡點集。

5.根據權利要求4所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，在清除所述目標軌跡點集之后，還包括步驟：

在距離預定時間段后，返回基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集的步驟。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，所述目標軌跡特征包括運動方向、軌跡長度、運動速度以及運動角度中的任意一項或者任意組合，所述預設各指令觸發條件的軌跡特征信息中包括運動方向范圍、軌跡長度范圍、運動速度范圍以及運動角度范圍中的任意一種或任意組合。

7.根據權利要求6所述的基于深度傳感設備的控制方法，其特征在于，包括下述各項中的任意一項或者任意組合：

所述軌跡長度包括三維長度和投射到二維圖像上的二維長度；

所述軌跡特征信息中的運動角度范圍為小于45度；

所述運動角度包括相鄰軌跡點在運動軸向的夾角、目標軌跡點集中的各軌跡點與時間最早的軌跡點在運動軸向的夾角。

8.一種基于深度傳感設備的控制裝置，其特征在于，包括：

目標點集確定模塊，用于獲取通過深度傳感器采集的手部運動軌跡，基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集，所述目標軌跡點集包括當前軌跡點以及所述當前軌跡點的相鄰軌跡點；

匹配分析模塊，用于對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，將所述目標軌跡特征與預設的各指令觸發條件的軌跡特征信息進行比對分析，判斷是否與對應的指令觸發條件相匹配；

指令控制模塊，用于在所述匹配分析模塊的判定結果為匹配時，發出匹配的指令觸發條件對應的控制指令；

其中，對所述目標軌跡點集進行分析，確定所述目標軌跡點集的目標軌跡特征，包括：

以內部滑動閾值為所述目標軌跡點集的當前滑窗寬度，對當前滑窗寬度內的軌跡點集進行分析，確定對應的目標軌跡特征。

9.根據權利要求8所述的基于深度傳感設備的控制裝置，其特征在于，所述匹配分析模塊還用于在判定結果為不匹配、且當前滑窗寬度小于所述目標軌跡點集的軌跡點數目時，將當前滑窗寬度加1后更新所述當前滑窗寬度。

10.根據權利要求9所述的基于深度傳感設備的控制裝置，其特征在于，還包括下述各項的任意一項或者任意組合：

所述目標點集確定模塊，還用于在所述匹配模塊的判定結果為不匹配、且當前滑窗寬度等于所述目標軌跡點集的軌跡點數目時，更新所述目標軌跡點集，更新所述目標軌跡點集的方式包括：刪除所述目標軌跡點集中時間最早的軌跡點、將采集的新的當前軌跡點加入所述目標軌跡點集；

所述目標點集確定模塊，還用于在所述指令控制模塊發出控制指令之后，清除所述目標軌跡點集，并在清除所述目標軌跡點集預定時間段后，重新基于所述手部運動軌跡確定當前的目標軌跡點集。