[發(fā)明專利]一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610008416.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105480906A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王猛;張科;劉曉棟;高錦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中鼎物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及堆垛機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于分散控制的堆垛機(jī)控 制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動化立體倉庫中堆垛機(jī)都是采用可編程邏輯控制器(PLC)+變頻器+傳感 器+電纜線等集中控制原則，傳感器信號、驅(qū)動電機(jī)都是用電纜線全部接進(jìn)控制 柜，由總控制柜集中控制。隨著時代發(fā)展許多新興自動化立體倉庫建設(shè)在高溫、 低溫、粉塵等特殊環(huán)境，比如鑄造廠高溫暫存庫鑄造件溫度達(dá)到+85℃以上；食 品冷鏈物流立體庫為了達(dá)到安全存儲要求的環(huán)境溫度在-25℃以下；礦區(qū)立體庫 就存在粉塵比較大的現(xiàn)象。面對這些新的苛刻環(huán)境，傳統(tǒng)的集中電控系統(tǒng)已經(jīng) 很難滿足需求，PLC、變頻器、傳感器等都是由電子元器件電路板構(gòu)成，這些電 子元器電路板件一般工作溫度為室溫環(huán)境，當(dāng)遇到高溫時會出現(xiàn)故障甚至燒壞， 當(dāng)遇到低溫時會出現(xiàn)停止工作，當(dāng)粉塵較大時會吸附在電子元器件表面引起異 常甚至損壞。電纜線繁多，普通電纜線對溫度也有要求，高溫時會變軟耐磨性 變差，低溫時會變硬變脆開裂造成短路；耐高溫耐低溫電纜貨期長成本高，不 宜大量使用。高溫庫堆垛機(jī)運行在高溫環(huán)境中需要增加控制柜制冷空調(diào)、控制 柜外圍做保溫層、控制柜內(nèi)部做防漏水措施、還要考慮空調(diào)故障時電控系統(tǒng)高 溫?zé)龎摹⒖刂乒駜?nèi)需要安裝溫度傳感器；集中控制柜向水平機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、 載貨臺等部位鋪設(shè)大量的電纜線還要滿足高溫要求；電機(jī)部位有時還需要加強(qiáng) 冷風(fēng)扇防止過熱，增加滅火裝置等。冷庫堆垛機(jī)在-25°以下需要增加控制柜加 熱器、載貨臺部位加熱器、上橫梁部位加熱器、控制柜外圍做保溫層以達(dá)到加 熱保溫效果、還要考慮加熱器故障時電控系統(tǒng)在低溫下停機(jī)、控制柜內(nèi)需要安 裝溫度傳感器；集中控制柜向水平機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺等部位鋪設(shè)大量的 耐低溫電纜線成本高；電機(jī)部位還需要單獨加熱保證正常的工作溫度。粉塵大 的立體庫堆垛機(jī)會附著大量灰塵，控制柜要做好密封措施避免電子元器件暴露 在粉塵環(huán)境中，載貨臺部位的接線座也要做好密封措施防止灰塵。為了適應(yīng)以 上高溫庫、冷庫、粉塵大的環(huán)境要求，堆垛機(jī)在原有的電控系統(tǒng)基礎(chǔ)上經(jīng)過了 一系列附加改造，然而增加的環(huán)節(jié)越多出現(xiàn)的故障點就越多，改造費時費力還 經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性不高，增加設(shè)備成本和安裝成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，來解決以上 背景技術(shù)部分提到的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，其包括可編程邏輯控制器、水平運 行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨叉運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)； 所述可編程邏輯控制器通過工業(yè)交換機(jī)與所述水平運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升 運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、貨叉運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)通訊連接；所述水平運行機(jī)構(gòu) 變頻一體機(jī)與水平運行機(jī)構(gòu)的水平電機(jī)及其下橫梁的信號開關(guān)連接；所述起升 運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在起升運行機(jī)構(gòu)的立柱上，與起升電機(jī)、所述立柱上 的信號開關(guān)連接；所述貨叉伸縮機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在貨叉運行機(jī)構(gòu)的載貨臺 內(nèi)部，與貨叉電機(jī)、所述載貨臺上的信號檢測電路連接。

特別地，所述水平運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨 叉運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)均選用德國SEW的現(xiàn)場分散驅(qū)動器MOVIFITFC。

本發(fā)明提出的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器、水 平運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、貨叉運行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī) 構(gòu)成堆垛機(jī)的分散控制網(wǎng)，實現(xiàn)對堆垛機(jī)的分散控制，適應(yīng)高溫、低溫、粉塵 等特殊環(huán)境要求，且結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，安全可靠，方便電控布線，易于安 裝，降低了設(shè)備成本和安裝成本。本發(fā)明具體優(yōu)點如下：一、適用的環(huán)境溫度 -25℃到+85℃，高防護(hù)等級IP65-IP69，解決了高溫庫、冷庫、粉塵大的立體庫 中電控系統(tǒng)的要求。二、提高了惡劣環(huán)境條件下設(shè)備運行穩(wěn)定性，運行平穩(wěn)， 很強(qiáng)的起動和加速扭矩，低噪音，內(nèi)置多種保護(hù)功能。三、減少了原器件，簡 化安裝，降低了成本，每個分散驅(qū)動器自帶16個DI信號可以連接現(xiàn)場傳感器， 2個DI/DO信號可以連接現(xiàn)場警示燈。四、分散安裝對于設(shè)備或系統(tǒng)的改變和擴(kuò) 充有良好的適應(yīng)性，服務(wù)方便，升級簡便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用圖。