[發(fā)明專利]一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610008416.7 | 申請日： | 2016-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN105480906A | 公開（公告）日： | 2016-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王猛;張科;劉曉棟;高錦輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫中鼎物流設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/24 | 分類號： | B66F9/24;B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 214072 江蘇省無錫市惠*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 分散 控制 堆垛 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括可編程邏輯控 制器、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu) 變頻一體機(jī)；所述可編程邏輯控制器通過工業(yè)交換機(jī)與所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻 一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)通訊連接；所述 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平電機(jī)及其下橫梁的信號開關(guān)連 接；所述起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的立柱上，與起升電機(jī)、 所述立柱上的信號開關(guān)連接；所述貨叉伸縮機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)設(shè)置在貨叉運(yùn)行機(jī) 構(gòu)的載貨臺內(nèi)部，與貨叉電機(jī)、所述載貨臺上的信號檢測電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分散控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)、起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻一體機(jī)以及貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)變 頻一體機(jī)均選用德國SEW的現(xiàn)場分散驅(qū)動器MOVIFITFC。
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