[發明專利]法蘭盤全自動備裝機

有效

• 申請號: 201610008141.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105458700B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張在才;宋欣;楊永全;張忠剛
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B23P19/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 董寶錁

技術領域

本發明屬于法蘭盤快速裝配裝置，具體地說，尤其涉及一種法蘭盤全自動備裝機。

背景技術

目前，法蘭盤在備裝時，需要對防塵圈進行敲擊壓裝，對分布的10個螺栓要逐個手工穿入。這種作業方式勞動強度大，效率低，極易砸傷手存在安全隱患，同時防塵圈的不對稱敲擊將導致產品質量存在缺陷，并存在故障隱患。目前，還沒有可以代替人工實現法蘭盤的防塵圈及螺栓裝配的機器。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種法蘭盤全自動備裝機，其設備成本低廉、工作效率高、完全消除了安全隱患，用機器代替人工操作進一步保證了產品質量，成功解放人力。

所述的法蘭盤全自動備裝機，包括機架，機架上方設有防塵圈壓裝裝置和法蘭盤位移裝置，防塵圈壓裝裝置下方設有相互配合的法蘭盤送料裝置和防塵圈分離輸送裝置；法蘭盤位移裝置下方設有法蘭盤分度旋轉裝置；機架后方設有與法蘭盤分度旋轉裝置配合的螺栓抓取穿入裝置。

進一步的，所述法蘭盤送料裝置包括相互配合的無桿推送氣缸和耐磨推送板，耐磨推送板與物料桶連接，物料桶兩側設有同步分離裝置，物料桶底部設有定位舉升裝置。

進一步的，所述防塵圈分離輸送裝置包括無桿氣缸、推送托板、放料桶和同步分離氣缸，無桿氣缸與推送托板連接，推送托板上設有放料桶，放料桶與同步分離氣缸配合，放料桶底部設有相互配合的針形鎖止氣缸和鎖止塊。

進一步的，所述推送托板上設有手動分離按鈕。

進一步的，所述防塵圈壓裝裝置包括氣液增壓缸，氣液增壓缸的伸出桿末端設有壓頭，壓頭上設有導向桿，導向桿上設有感應傳感器和原點檢測傳感器。

進一步的，所述法蘭盤位移裝置包括行走裝置，行走裝置下方設有薄型升降氣缸，薄型升降氣缸底部通過緩沖裝置設有雙闊型氣缸夾緊裝置。

進一步的，所述法蘭盤分度旋轉裝置包括依次連接的步進電機、迷你氣缸升降裝置和磁力定位盤，機架上設有傳感器，傳感器與磁力定位盤上的法蘭盤配合。

進一步的，所述螺栓抓取穿入裝置包括相互配合的直線導軌和滑塊，滑塊底部通過切換氣缸和升降雙軸氣缸與螺栓分離裝置連接；螺栓分離裝置下方設有直線送料器，直線送料器上設有螺栓定位舉升裝置、氣動手指和缺料報警傳感器，螺栓分離裝置與螺栓定位舉升裝置配合。

進一步的，所述法蘭盤位移裝置下方設有法蘭盤碼放裝置，所述法蘭盤碼放裝置包括依次連接的旋轉氣缸和升降裝置。

進一步的，所述的法蘭盤全自動備裝機還包括控制裝置，控制裝置分別與法蘭盤送料裝置、防塵圈分離輸送裝置、防塵圈壓裝裝置、法蘭盤位移裝置、法蘭盤分度旋轉裝置和法蘭盤碼放裝置和螺栓抓取穿入裝置連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過法蘭盤送料裝置及防塵圈分離輸送裝置，實現法蘭盤及防塵圈自動依次送料，同時通過防塵圈壓裝裝置，完成防塵圈機械式壓裝作業，代替了人工逐個敲擊壓裝，工作效率大大提高，同時避免了防塵圈的不對稱敲擊，保證了產品質量，消除了安全隱患；

2、通過法蘭盤分度旋轉裝置及螺栓抓取穿入裝置配合，實現螺栓機械式穿入，代替了人工逐個手工穿入，進一步提高了工作效率；

3、本發明通過控制裝置，實現法蘭盤全自動批量化備裝作業，利用機器代替人工，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，充分保證了備裝后的產品質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為法蘭盤送料裝置的俯視圖；

圖4為本發明的右視圖；

圖5為本發明的電氣原理圖；

圖6為圖1中的A部分的局部放大圖；

圖7為圖4中的B部分的局部放大圖。