[發明專利]法蘭盤全自動備裝機

有效

• 申請號: 201610008141.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105458700B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張在才;宋欣;楊永全;張忠剛
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B23P19/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 董寶錁

1.一種法蘭盤全自動備裝機，包括機架(1)，機架(1)上方設有防塵圈壓裝裝置(7)和法蘭盤位移裝置(5)，其特征在于：防塵圈壓裝裝置(7)下方設有相互配合的法蘭盤送料裝置(3)和防塵圈分離輸送裝置(9)；法蘭盤位移裝置(5)下方設有法蘭盤分度旋轉裝置(4)；機架(1)后方設有與法蘭盤分度旋轉裝置(4)配合的螺栓抓取穿入裝置(8)；所述法蘭盤送料裝置(3)包括相互配合的無桿推送氣缸(31)和耐磨推送板(32)，耐磨推送板(32)與物料桶(33)連接，物料桶(33)兩側設有同步分離裝置(34)，物料桶(33)底部設有定位舉升裝置(35)。

2.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述防塵圈分離輸送裝置(9)包括無桿氣缸(91)、推送托板(92)、放料桶(95)和同步分離氣缸(96)，無桿氣缸(91)與推送托板(92)連接，推送托板(92)上設有放料桶(95)，放料桶(95)與同步分離氣缸(96)配合，放料桶(95)底部設有相互配合的針形鎖止氣缸(93)和鎖止塊(94)。

3.根據權利要求2所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述推送托板(92)上設有手動分離按鈕(97)。

4.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述防塵圈壓裝裝置(7)包括氣液增壓缸(71)，氣液增壓缸(71)的伸出桿末端設有壓頭(75)，壓頭(75)上設有導向桿(73)，導向桿(73)上設有感應傳感器(72)和原點檢測傳感器(74)。

5.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述法蘭盤位移裝置(5)包括行走裝置(51)，行走裝置(51)下方設有薄型升降氣缸(52)，薄型升降氣缸(52)底部通過緩沖裝置(53)設有雙闊型氣缸夾緊裝置(54)。

6.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述法蘭盤分度旋轉裝置(4)包括依次連接的步進電機(41)、迷你氣缸升降裝置(44)和磁力定位盤(43)，機架(1)上設有傳感器(42)，傳感器(42)與磁力定位盤(43)上的法蘭盤配合。

7.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述螺栓抓取穿入裝置(8)包括相互配合的直線導軌(82)和滑塊(81)，滑塊(81)底部通過切換氣缸(83)和升降雙軸氣缸(84)與螺栓分離裝置(88)連接；螺栓分離裝置(88)下方設有直線送料器(86)，直線送料器(86)上設有螺栓定位舉升裝置(89)、氣動手指(87)和缺料報警傳感器(85)，螺栓分離裝置(88)與螺栓定位舉升裝置(89)配合。

8.根據權利要求1所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：所述法蘭盤位移裝置(5)下方設有法蘭盤碼放裝置(6)，所述法蘭盤碼放裝置(6)包括依次連接的旋轉氣缸(61)和升降裝置(62)。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的法蘭盤全自動備裝機，其特征在于：還包括控制裝置(2)，控制裝置(2)分別與法蘭盤送料裝置(3)、防塵圈分離輸送裝置(9)、防塵圈壓裝裝置(7)、法蘭盤位移裝置(5)、法蘭盤分度旋轉裝置(4)和法蘭盤碼放裝置(6)和螺栓抓取穿入裝置(8)連接。