[發明專利]機器人終端與服務器指令同步的控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201610008091.2
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105610553A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 徐玨晶;朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: H04L1/08
• 分類號: H04L1/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種機器人終端與服務器指令同步的控制方法，其特征在 于，所述機器人終端包括與所述服務器通信連接的控制器；所述控 制方法包括：

所述控制器接收所述服務器發送的攜帶有第一時間標記的第一 指令數據；所述第一指令數據用于控制所述機器人終端在所述第一 時間標記對應的時間執行對應的動作；

判斷所述第一指令數據中的第一時間標記是否過期；

若檢測到所述第一時間標記過期，則接收所述服務器重新發送 的指令數據，直至接收到攜帶的第二時間標記未過期的第二指令數 據；其中，所述第二指令數據用于控制所述機器人終端在所述第二 時間標記對應的時間執行對應的動作；

根據所述第二指令數據，控制所述機器人終端在所述第二時間 標記對應的時間執行對應的動作，以實現所述機器人終端和所述服 務器發送的指令數據同步。

2.根據權利要求1所述的機器人終端與服務器指令同步的控 制方法，其特征在于，所述控制器在檢測到所述第一時間標記過期 時，接收所述服務器重新發送的第二指令數據包括：

所述控制器在檢測到所述第一時間標記過期時，向所述服務器 發送時間標記過期的第一應答指令，以便所述服務器反饋所述第一 應答指令對應的指令數據；

接收所述服務器重新發送的攜帶的第二時間標記未過期的第二 指令數據；其中，所述第二指令數據是所述服務器根據所述機器人 終端的當前狀態生成的，所述當前狀態至少包括所述機器人終端的 以下狀態信息中的一種或多種：位置信息、方向信息及交互信息。

3.根據權利要求1所述的機器人終端與服務器指令同步的控 制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述控制器檢測到所述第一時間標記未過期時，向所述服務 器發送時間標記未過期的第二應答指令。

4.根據權利要求3所述的機器人終端與服務器指令同步的控 制方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照預設間隔接收所述服務器發送的攜帶有第三時間標記的第 三指令數據；所述第三指令數據用于控制所述機器人終端在所述第 三時間標記對應的時間執行對應與所述第一指令數據執行動作的下 一個動作；所述第三指令數據是所述服務器發送的對應于所述第二 應答指令的指令數據。

5.根據權利要求1所述的機器人終端與服務器指令同步的控 制方法，其特征在于，所述判斷所述第一指令數據中的第一時間標 記是否過期包括：

獲取所述第一指令數據中的第一時間標記；

判斷所述第一時間標記是否大于所述機器人終端的顯示時間； 其中，所述機器人終端的顯示時間與所述服務器的顯示時間同步；

在所述第一指令數據中的第一時間標記小于所述機器人終端的 顯示時間時，判定所述第一時間標記過期；

在所述第一指令數據中的第一時間標記大于所述機器人終端的 顯示時間時，判定所述第一時間標記未過期。

6.一種機器人終端與服務器指令同步的控制裝置，其特征在 于，所述機器人終端包括與所述服務器通信連接的控制器；所述控 制器包括：

接收模塊，用于接收所述服務器發送的攜帶有第一時間標記的 第一指令數據；所述第一指令數據用于控制所述機器人終端在所述 第一時間標記對應的時間執行對應的動作；

判斷模塊，用于判斷所述接收模塊接收的所述第一指令數據中 的第一時間標記是否過期；

過期指令數據分析模塊，用于在所述判斷模塊檢測到所述第一 時間標記過期時，接收所述服務器重新發送的指令數據，直至接收 到攜帶的第二時間標記未過期的第二指令數據；其中，所述第二指 令數據用于控制所述機器人終端在所述第二時間標記對應的時間執 行對應的動作；

數據同步模塊，用于根據所述過期指令數據分析模塊分析的所 述第二指令數據，控制所述機器人終端在所述第二時間標記對應的 時間執行對應的動作，以實現所述機器人終端和所述服務器發送的 指令數據同步。