[發明專利]視覺立體檢測模組

有效

• 申請號: 201610007781.6
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105526915B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 黃清耀
• 申請（專利權）人: 威準（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本發明屬于檢測裝置領域，具體地涉及一種視覺立體檢測模塊。

背景技術

現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。近幾年，伴隨著工業自動化發展，視覺檢測設備已被廣泛應用于工業檢測，如尺寸測量、字符檢測、零件識別、質量檢查等。但現有大多數的視覺檢測設備其光源和相機是固定設置的，如公開專利：CN104991284A，只能檢測產品的某個面或某些面，而不能對產品進行三維全方位檢測，特別是任意非平面的3D檢測。但隨著社會的發展，對于產品的要求越來越高，越來越多的產品需要進行三維全方位檢測，光源和相機是固定設置的視覺檢測設備已無法滿足要求。為此，出現了一些改進的視覺檢測設備，如公開專利：CN204724482U，其被檢測的產品可以進行移動翻轉，從而實現產品三維檢測，但其也只能檢測一些簡單結構的產品，對于一些結構復雜的產品，其具有任意非平面，如球形內腔面，則無法實現3D 全方位檢測，而且有些產品也不適合進行翻轉。

發明內容

本發明目的在于為解決上述問題而提供一種結構簡單，可實現在產品不移動的前提下，對其進行三維檢測，特別適用于任意非平面的3D全方位檢測，操作簡單，檢測效果好，適用范圍廣的視覺立體檢測模組。

為此，本發明公開了一種視覺立體檢測模組，包括第一運動組件、第二運動組件、第三運動組件、相機、光源和運動控制系統，其中，相機和光源固定安裝在第一運動組件上，該第一運動組件帶動該相機和光源進行繞軸轉動，該第一運動組件定位安裝于該第二運動組件上，該第二運動組件帶動該第一運動組件進行繞軸轉動，且該第一運動組件的第一轉軸與該第二運動組件的第二轉軸是相交設置的，該第二運動組件定位安裝在該第三運動組件上，該第三運動組件帶動該第二運動組件上下移動，該第一、第二、第三運動組件的控制端均與該運動控制系統連接，通過該運動控制系統進行控制，而使固定在該第一運動組件上的相機和光源朝向不同方位和角度來對被檢測對象進行照明和拍照檢測。

進一步的，所述第一、第二、第三運動組件包括第一電機驅動機構、第二電機驅動機構、第三電機驅動機構和絲桿，所述第三電機驅動機構帶動絲桿上下移動，所述第二電機驅動機構帶動絲桿轉動，所述第一電機驅動機構定位安裝于絲桿上，所述第一電機驅動機構的轉軸與絲桿是相交設置，所述相機和光源固定安裝在第一電機驅動機構的轉軸上。

進一步的，所述相機為CCD相機。

進一步的，所述光源為可見光源、紫外光源和紅外光源中的一種或幾種。

進一步的，所述第一電機驅動機構固定安裝在絲桿的一端，所述絲桿的另一端設置有限位螺母。

本發明的有益技術效果：

本發明通過三個運動組件的組合來控制相機和光源的旋轉、升降和R軸立體角度旋轉，可實現在產品不移動翻轉的前提下，對其進行三維檢測，特別適用于任意非平面的3D檢測，操作簡單，檢測效果好，適用范圍廣，且結構簡單，制造簡便。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的側視圖；

圖3為本發明實施例的前視圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種視覺立體檢測模組，包括第一運動組件、第二運動組件、第三運動組件、相機6、光源5和運動控制系統(圖中未示出)，其中，相機6和光源5固定安裝在第一運動組件上，該第一運動組件帶動該相機6和光源5進行繞軸轉動，該第一運動組件定位安裝于該第二運動組件上，該第二運動組件帶動該第一運動組件進行繞軸轉動，且該第一運動組件的第一轉軸與該第二運動組件的第二轉軸是相交設置的，該第二運動組件定位安裝在該第三運動組件上，該第三運動組件帶動該第二運動組件上下移動，該第一、第二、第三運動組件的控制端均與該運動控制系統連接，通過該運動控制系統進行控制，而使固定在該第一運動組件上的相機6和光源5朝向不同方位和角度來對被檢測對象進行照明和拍照檢測。