[發(fā)明專利]視覺(jué)立體檢測(cè)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610007781.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN105526915B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃清耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威準(zhǔn)（廈門）自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.視覺(jué)立體檢測(cè)模組，其特征在于：包括第一運(yùn)動(dòng)組件、第二運(yùn)動(dòng)組件、第三運(yùn)動(dòng)組件、相機(jī)、光源和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，相機(jī)和光源固定安裝在第一運(yùn)動(dòng)組件上，該第一運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)該相機(jī)和光源進(jìn)行繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一運(yùn)動(dòng)組件定位安裝于該第二運(yùn)動(dòng)組件上，該第二運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)該第一運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第一運(yùn)動(dòng)組件的第一轉(zhuǎn)軸與該第二運(yùn)動(dòng)組件的第二轉(zhuǎn)軸是相交設(shè)置的，該第二運(yùn)動(dòng)組件定位安裝在該第三運(yùn)動(dòng)組件上，該第三運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)該第二運(yùn)動(dòng)組件上下移動(dòng)，該第一、第二、第三運(yùn)動(dòng)組件的控制端均與該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，而使固定在該第一運(yùn)動(dòng)組件上的相機(jī)和光源朝向不同方位和角度來(lái)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行照明和拍照檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)立體檢測(cè)模組，其特征在于：所述第一、第二、第三運(yùn)動(dòng)組件包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位安裝于絲桿上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與絲桿是相交設(shè)置，所述相機(jī)和光源固定安裝在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺(jué)立體檢測(cè)模組，其特征在于：所述相機(jī)為CCD相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺(jué)立體檢測(cè)模組，其特征在于：所述光源為可見光源、紫外光源和紅外光源中的一種或幾種。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)立體檢測(cè)模組，其特征在于：所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在絲桿的一端，所述絲桿的另一端設(shè)置有限位螺母。