[發明專利]一種無人機控制方法及無人機控制系統

有效

• 申請號: 201610007383.4
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105620731B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

本發明提供了一種無人機控制方法及無人機控制系統，涉及無人機控制技術領域，為解決現有技術中的無人機操控過程復雜，操控人員緊缺，成本高昂，導致消費級無人機市場發展緩慢的問題。所述無人機控制方法包括：接收輸入信號；判斷所述輸入信號對應的功能指令；將所述功能指令轉化為一個或多個連續的動作指令；控制無人機執行所述動作指令。所述無人機控制方法用于控制無人機，簡化了無人機的操控過程。

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其是涉及一種無人機控制方法及無人機控制系統。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器。

無人機由于其對環境的高適應性，近年來越來越受歡迎，被廣泛應用于軍事、救災、電力、農業等領域，用于提供網絡和采集數據等。而除了在這些專業領域外，無人機也逐漸進入普通人的日常生活中，也就是消費級無人機。消費級無人機的應用廣泛，前景廣闊，例如，應用于攝影攝像或運輸快遞等等。

但是，現有的無人機操控過程非常復雜，無人機的每一步動作都需操控人員時刻控制，因此必須要由經過專業訓練的人員進行操控，而專業的操控無人機的操控人員緊缺且雇傭專業的操控無人機的操控人員所需費用高昂。因此，雖然消費級無人機市場需求旺盛，但由于操控過程復雜，操控人員緊缺，成本高昂，導致消費級無人機市場發展緩慢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機控制方法，以解決現有技術中的無人機操控過程復雜，操控人員緊缺，成本高昂，導致消費級無人機市場發展緩慢的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供的無人機控制方法，包括：

接收輸入信號；

判斷所述輸入信號對應的功能指令；

將所述功能指令轉化為一個或多個連續的動作指令；

控制無人機執行所述動作指令。

優選地，所述功能指令包括：啟動、暫停、降落、識別目標、前進、后退、上升、下降、旋轉、環繞飛行、螺旋飛行、平行往復飛行、垂直往復飛行、間歇式飛行、拍攝或臺階式堆放物品。

進一步地，當所述功能指令為拍攝指令時，將所述功能指令轉化為一個或多個連續的動作指令的步驟具體包括：

傳輸識別指令：

識別拍攝目標的坐標，并反饋識別成功信號以及所述拍攝目標的坐標信號；

根據所述拍攝目標的坐標信號生成所述動作指令，所述動作指令包括：啟動，控制拍攝裝置的鏡頭朝向所述拍攝目標方向，控制所述拍攝裝置開始拍攝。

進一步地，當所述拍攝指令為360°全角度拍攝時，所述動作指令包括：

控制無人機朝向所述拍攝目標飛行至與所述拍攝目標之間的距離為設定距離；

以所述拍攝目標為圓心，以設定距離為半徑環繞飛行；

控制所述拍攝裝置的鏡頭始終朝向所述拍攝目標方向，并控制所述拍攝裝置開始拍攝。

進一步地，當所述功能指令為臺階式堆放物品時，將所述功能指令轉化為一個或多個連續的動作指令的步驟具體包括：

傳輸識別指令：

識別待堆放物品的臺階的坐標，并反饋識別成功信號以及所述待堆放物品的臺階的坐標信號；

根據所述待堆放物品的臺階的坐標信號生成所述動作指令，所述動作指令包括：啟動，朝向所述待堆放物品的臺階的上空飛行，懸停設定時間以將物品堆放到所述待堆放物品的臺階上，識別下一個待堆放物品的臺階。