[發(fā)明專利]一種無人機控制方法及無人機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610007383.4
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105620731B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種無人機控制方法，其特征在于，包括：

接收輸入信號；

判斷所述輸入信號對應的功能指令，所述功能指令包括拍攝或臺階式堆放物品；

將所述功能指令轉化為多個連續(xù)的動作指令；

控制無人機執(zhí)行所述動作指令；

當所述功能指令為臺階式堆放物品時，將所述功能指令轉化為多個連續(xù)的動作指令的步驟具體包括：

傳輸識別指令：

識別待堆放物品的臺階的坐標，并反饋識別成功信號以及所述待堆放物品的臺階的坐標信號；

根據(jù)所述待堆放物品的臺階的坐標信號生成所述動作指令，所述動作指令包括：啟動，朝向所述待堆放物品的臺階的上空飛行，懸停設定時間以將物品堆放到所述待堆放物品的臺階上，識別下一個待堆放物品的臺階。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機控制方法，其特征在于，所述功能指令還包括：啟動、暫停、降落、識別目標、前進、后退、上升、下降、旋轉、環(huán)繞飛行、螺旋飛行、平行往復飛行、垂直往復飛行和間歇式飛行。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機控制方法，其特征在于，當所述功能指令為拍攝指令時，將所述功能指令轉化為多個連續(xù)的動作指令的步驟具體包括：

傳輸識別指令：

識別拍攝目標的坐標，并反饋識別成功信號以及所述拍攝目標的坐標信號；

根據(jù)所述拍攝目標的坐標信號生成所述動作指令，所述動作指令包括：啟動，控制拍攝裝置的鏡頭朝向所述拍攝目標方向，控制所述拍攝裝置開始拍攝。

4.根據(jù)權利要求3所述的無人機控制方法，其特征在于，當所述拍攝指令為360°全角度拍攝時，所述動作指令包括：

控制無人機朝向所述拍攝目標飛行至與所述拍攝目標之間的距離為設定距離；

以所述拍攝目標為圓心，以設定距離為半徑環(huán)繞飛行；

控制所述拍攝裝置的鏡頭始終朝向所述拍攝目標方向，并控制所述拍攝裝置開始拍攝。

5.一種無人機控制系統(tǒng)，包括：移動終端和設置于無人機上的控制器，所述移動終端包括輸入端、指令判斷模塊和信號處理模塊，其特征在于，

所述輸入端用于接收輸入信號并將所述輸入信號傳輸給所述指令判斷模塊；

所述指令判斷模塊用于判斷所述輸入信號對應的功能指令，并將所述功能指令傳輸給信號處理模塊，所述功能指令包括拍攝或臺階式堆放物品；

所述信號處理模塊用于將所述功能指令轉化為多個連續(xù)的動作指令并傳輸給所述控制器；

所述控制器用于控制所述無人機執(zhí)行所述動作指令；

所述無人機控制系統(tǒng)還包括設置于所述無人機上的識別模塊，所述移動終端還包括輸入模塊，

所述識別模塊用于識別目標的坐標，并將識別成功信號及所述目標的坐標信號傳輸給所述輸入模塊；

所述輸入模塊用于將所述目標的坐標信號傳輸給所述信號處理模塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還包括輸出模塊，所述輸出模塊用于接收所述信號處理模塊傳輸?shù)膭幼髦噶畈⑺鰟幼髦噶顐鬏斀o所述控制器。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機控制系統(tǒng)還包括地面收發(fā)器，所述地面收發(fā)器用于將所述輸出模塊反饋的所述動作指令傳輸給所述控制器。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面收發(fā)器還用于將所述識別模塊反饋的識別成功信號以及所述拍攝目標的坐標信號傳輸給所述輸入模塊。