[發(fā)明專利]一種云臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610007033.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105667818A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉庚鵬;唐杰
• 申請（專利權(quán)）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備 和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機能夠應(yīng)用于警用、城市管理、 農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。航拍設(shè)備需要通過云 臺進(jìn)行固定、增穩(wěn)，現(xiàn)有的云臺的重量和體積較大，對無人機造成負(fù)擔(dān)，影響 航拍質(zhì)量。其中現(xiàn)有的云臺電機采用輸出軸與云臺的軸臂連接，輸出軸為懸臂 結(jié)構(gòu)，為了使得連接可靠，需要將輸出軸做的粗大，導(dǎo)致云臺的體積和重量都 會增加，給無人機造成負(fù)擔(dān)。

基于以上問題，本發(fā)明提出一種云臺，電機上能夠避免使用輸出軸，減少 云臺的重量和體積，避免給無人機造成負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種云臺，能夠避免電機使用輸出軸，減少云臺的 重量和體積，避免給無人機造成負(fù)擔(dān)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種云臺，包括航向軸臂、橫滾軸臂和俯仰軸臂，所述航向軸臂、橫滾軸 臂和俯仰軸臂各自通過一個電機驅(qū)動，所述電機的定子或者轉(zhuǎn)子直接與相應(yīng)電 機所驅(qū)動的軸臂連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述電機的定子或者轉(zhuǎn)子與相應(yīng)電機所驅(qū)動的軸臂之 間通過緊固件連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緊固件為螺釘，所述定子和轉(zhuǎn)子上均設(shè)有與所述 螺釘配合的螺釘孔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述電機的定子和轉(zhuǎn)子均套設(shè)在電機的連接軸上，所 述連接軸靠近轉(zhuǎn)子一端設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)子相連接的軸臂上設(shè)置有 與所述第一定位結(jié)構(gòu)相配合的第二定位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在連接軸上的凸臺。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，驅(qū)動所述航向軸臂的電機為第一電機，所述第一電機 的定子與航向軸臂連接，所述第一電機的轉(zhuǎn)子與用于固定云臺的安裝部連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，驅(qū)動所述橫滾軸臂的電機為第二電機，所述第二電機 的定子與所述航向軸臂連接，所述第二電機的轉(zhuǎn)子與所述橫滾軸臂連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，驅(qū)動所述俯仰軸臂的電機為第三電機，所述第三電機 的定子與所述橫滾軸臂連接，所述第三電機的轉(zhuǎn)子與所述俯仰軸臂連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接軸遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的一端上套設(shè)有磁鐵，所述 磁鐵正對有接收所述磁鐵信號的磁編碼器，所述磁編碼器上連出有信號線，所 述磁編碼器的信號線與云臺的控制器連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述云臺的控制器固定在航向軸臂上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出一種云臺，包括航向軸臂、橫滾軸臂和俯仰軸臂，能夠保證無 人機在拍攝過程中實現(xiàn)多角度拍攝，還能實現(xiàn)自動調(diào)整功能，保證攝像設(shè)備保 持固定角度拍攝，航向軸臂、橫滾軸臂和俯仰軸臂各自通過一個電機驅(qū)動，實 現(xiàn)三個軸臂的各自旋轉(zhuǎn)，所述電機的定子或者轉(zhuǎn)子直接與相應(yīng)電機所驅(qū)動的軸 臂連接，避免了現(xiàn)有云臺上電機使用輸出軸與軸臂連接的方式，由于避免使用 粗大的懸臂結(jié)構(gòu)的輸出軸，使得每個電機均能減少重量和體積，從而使得云臺 的重量和體積減少，進(jìn)而減少無人機的負(fù)擔(dān)，保證航拍效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的航向軸臂和電機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的橫滾軸臂和電機連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的俯仰軸臂和電機連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、航向軸臂；2、橫滾軸臂；3、俯仰軸臂；4、定子；5、轉(zhuǎn)子；6、 螺釘孔；7、連接軸；8、凸臺；9、第一電機；10、第二電機；11、第三電機； 12、磁鐵；13、磁編碼器；14、控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種云臺，包括航向軸臂1、橫滾軸臂2和俯仰軸臂3，航向 軸臂1、橫滾軸臂2和俯仰軸臂3各自通過一個電機驅(qū)動，所述電機的定子4或 者轉(zhuǎn)子5直接與相應(yīng)電機所驅(qū)動的軸臂連接，避免了使用懸臂結(jié)構(gòu)的輸出軸進(jìn) 行連接，能夠增強電機和軸臂之間的連接強度和牢靠性，能夠減少云臺的重量 和體積。