[發明專利]一種云臺

在審

• 申請號: 201610007033.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105667818A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉庚鵬;唐杰
• 申請（專利權）人: 零度智控(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種云臺，包括航向軸臂(1)、橫滾軸臂(2)和俯仰軸臂(3)，所述 航向軸臂(1)、橫滾軸臂(2)和俯仰軸臂(3)各自通過一個電機驅動，其特 征在于，所述電機的定子(4)或者轉子(5)直接與相應電機所驅動的軸臂連 接。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述電機的定子(4)或者 轉子(5)與相應電機所驅動的軸臂之間通過緊固件連接。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述緊固件為螺釘，所述定 子(4)和轉子(5)上均設有與所述螺釘配合的螺釘孔(6)。

4.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述電機的定子(4)和轉 子(5)均套設在電機的連接軸(7)上，所述連接軸(7)靠近轉子(5)一端 設有第一定位結構，與所述轉子(5)相連接的軸臂上設置有與所述第一定位結 構相配合的第二定位結構。

5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述第一定位結構為設置在 連接軸(7)上的凸臺(8)。

6.根據權利要求1-5任一所述的云臺，其特征在于，驅動所述航向軸臂(1) 的電機為第一電機(9)，所述第一電機(9)的定子(4)與航向軸臂(1)連接， 所述第一電機(9)的轉子(5)與用于固定云臺的安裝部連接。

7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于，驅動所述橫滾軸臂(2)的 電機為第二電機(10)，所述第二電機(10)的定子(4)與所述航向軸臂(1) 連接，所述第二電機(10)的轉子(5)與所述橫滾軸臂(2)連接。

8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，驅動所述俯仰軸臂(3)的 電機為第三電機(11)，所述第三電機(11)的定子(4)與所述橫滾軸臂(2) 連接，所述第三電機(11)的轉子(5)與所述俯仰軸臂(3)連接。

9.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述連接軸(7)遠離所述 轉子(5)的一端上套設有磁鐵(12)，所述磁鐵(12)正對有接收所述磁鐵(12) 信號的磁編碼器(13)，所述磁編碼器(13)上連出有信號線，所述磁編碼器(13) 的信號線與云臺的控制器(14)連接。

10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述云臺的控制器(14) 固定在航向軸臂(1)上。