[發明專利]自動變速器的剎車輔助控制方法

有效

• 申請號: 201610006580.4
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105650266B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 徐振華;張福林;賀新翔;韓涌波;向光軍;張壽鳳
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/54;F16H59/18;F16H59/48
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴,康海燕

1.一種自動變速器的剎車輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、判斷剎車踏板信號狀態BK_P是否從無效變為有效，若是，則表示用戶有制動的需求，則進入步驟2，若否，則執行步驟1；

步驟2、比較和判斷，當同時滿足下述條件2a～2g時，則進入步驟3，否則進入步驟6；

條件2a：油門踏板信號AC_P有效；

條件2b：駕駛模式為D擋且處于ECO模式；

條件2c：車速≥第一標定值；

條件2d：減速度ACC＜第二標定值；

條件2e：剎車踏板信號狀態BK_P的持續時間≥第三標定值；

條件2f：擋位＞第四標定值；

條件2g：ABS不起作用；

步驟3、升擋操作被阻止，允許執行正常降擋或者保持當前擋位；

步驟4、計算降擋轉速，并比較和判斷，當同時滿足下述條件4a～4c時，進入步驟5，否則返回步驟3；

條件4a：剎車踏板信號狀態BK_P有效；

條件4b：降擋轉速＜第五標定值-200，單位：rpm，

條件4c：降擋轉速≤滑行降擋點對應發動機轉速；

所述降擋轉速為降擋后的發動機轉速，所述降擋轉速的計算公式如下：

降擋轉速=發動機實測轉速/標定系數；

步驟5、觸發提前降擋，使擋位從當前的N擋降到N-1擋，N為正整數，且A≥N≥2，其中，A為車輛的最高擋位，并返回步驟3；當滿足下述條件5a～5e中的任意一個時，則進入步驟6；

條件5a：油門踏板信號AC_P的延遲時間≥第六標定值；

條件5b：駕駛模式不在D擋或者不在ECO模式；

條件5c：擋位降到1擋；

條件5d：ABS起作用；

條件5e：發動機轉速≥第五標定值；

步驟6、退出剎車輔助。

2.根據權利要求1所述的自動變速器的剎車輔助控制方法，其特征在于：所述步驟1和步驟4中：

所述剎車踏板信號狀態BK_P為1時，則表示剎車踏板信號狀態BK_P有效；

所述剎車踏板信號狀態BK_P為0時，則表示剎車踏板信號狀態BK_P無效。

3.根據權利要求1或2所述的自動變速器的剎車輔助控制方法，其特征在于：所述步驟2中：

所述油門踏板信號AC_P為1時，則表示油門踏板信號AC_P為有效；

所述油門踏板信號AC_P為0時，則表示油門踏板信號AC_P為無效。