[發明專利]自動變速器的剎車輔助控制方法

有效

• 申請號: 201610006580.4
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105650266B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 徐振華;張福林;賀新翔;韓涌波;向光軍;張壽鳳
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/54;F16H59/18;F16H59/48
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴,康海燕

技術領域

本發明屬于汽車自動變速器換擋控制技術，具體涉及一種自動變速器的剎車輔助控制方法。

背景技術

目前越來越多的汽車廠家都在提升汽車性能，制動安全性也是性能提升的重要方面，現有的技術大多都來自國外，而且都是90年代的技術，復雜而且封閉，技術也很陳舊，國內自動變速器標定工程師往往只能標定，而無法修改控制邏輯。

由于無法得知國外剎車輔助的控制邏輯，也就不好客觀分析其邏輯特性和控制優缺點，但從標定層面客觀分析，目前的剎車輔助技術標定量很多，實施效果不明顯或者無法準確判定是否按照標定值進入或者退出，所以導致很多國內廠家應用國外的標定軟件，卻不敢打開剎車輔助這個功能，害怕標定出問題或者驗證不充分導致用戶抱怨。

現有的剎車輔助功能需要判定條件非常繁瑣，需要監控的變量有：發動機水溫、ESP工作狀態、輪速打滑檢測、剎車信號錯誤檢測、剎車輔助開關狀態、擋位檢測、發動機扭矩信號監測、油門狀態、發動機轉速、行車模式、車速限制、離合器位置等。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動變速器的剎車輔助控制方法，以簡化剎車輔助進入/退出條件，便于監測和標定。

本發明所述的自動變速器的剎車輔助控制方法，包括以下步驟：

步驟1、判斷剎車踏板信號狀態BK_P是否從無效變為有效，若是，則表示用戶有制動的需求，則進入步驟2，若否，則執行步驟1；

步驟2、比較和判斷，當同時滿足下述條件2a～2g時，則進入步驟3，否則進入步驟6；

條件2a：油門踏板信號AC_P有效；

條件2b：駕駛模式為D擋(即：前進檔)且處于ECO模式(即：節能模式)；

條件2c：車速≥第一標定值；

條件2d：減速度ACC＜第二標定值；

條件2e：剎車踏板信號狀態BK_P的持續時間≥第三標定值；

條件2f：擋位＞第四標定值；

條件2g：ABS(即制動防抱死系統)不起作用；

步驟3、升擋操作被阻止，允許執行正常降擋或者保持當前擋位；

步驟4、計算降擋轉速，并比較和判斷，當同時滿足下述條件4a～4c時，進入步驟5，否則返回步驟3；

條件4a：剎車踏板信號狀態BK_P有效；

條件4b：降擋轉速＜第五標定值-200，單位：rpm，

條件4c：降擋轉速≤滑行降擋點對應發動機轉速；

所述降擋轉速為降擋后的發動機轉速，所述降擋轉速的計算公式如下：

降擋轉速＝發動機實測轉速/標定系數；

步驟5、觸發提前降擋，使擋位從當前的N擋降到N-1擋，N為正整數，且A≥N≥2，其中，A為車輛的最高擋位，并返回步驟3；當滿足下述條件5a～5e中的任意一個時，則進入步驟6；

條件5a：油門踏板信號AC_P的延遲時間≥第六標定值；

條件5b：駕駛模式不在D擋或者不在ECO模式；

條件5c：擋位降到1擋；

條件5d：ABS起作用；

條件5e：發動機轉速≥第五標定值；

步驟6、退出剎車輔助。

所述步驟1和步驟4中：

所述剎車踏板信號狀態BK_P為1時，則表示剎車踏板信號狀態BK_P有效；

所述剎車踏板信號狀態BK_P為0時，則表示剎車踏板信號狀態BK_P無效。

所述步驟2中：

所述油門踏板信號AC_P為1時，則表示油門踏板信號AC_P為有效；

所述油門踏板信號AC_P為0時，則表示油門踏板信號AC_P為無效。

本發明的有益效果：

(1)簡化了剎車輔助的邏輯，使標定更為靈活多變且簡單易懂，而且減少了很多邏輯計算，執行效果更靈敏；也可以用來解決緊急制動易熄火、制動后低擋位加速無力等駕駛性問題；

(2)能夠更加靈活簡便識別用戶的意圖，根據判定減速度大小來識別制動力的大小，從而改變不同的提前降擋量；

(3)簡化了進退出的判定條件，主要判定條件有：擋位信號(GP)、剎車踏板信號(BK_P)、油門踏板信號(AC_P)、模式信號(MD)、減速度信號(ACC)和ABS信號，能夠讓剎車輔助進退出條件更直觀，便于監測和標定。

附圖說明

圖1為本發明的流程圖；

圖2為本發明工作原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。