[發(fā)明專利]一種多桿取物堆垛設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006543.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105480717A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘玲玉
• 申請（專利權(quán)）人: 潘玲玉
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及堆垛機設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是桿件形式提取貨物設(shè)備的技術(shù) 領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物 的專用起重機。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半 自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下 橫梁、立柱、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 堆垛設(shè)備是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三 個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機減輕了倉儲工人的勞動強度，提高了倉庫的 利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛 機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆 垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過 程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中， 各個功能逐步獨立開來，采用模塊化組合，可實現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進行 搭建。

在碼頭，現(xiàn)有的貨物堆放采用大型機械手來實現(xiàn)。相關(guān)機械手的價格昂貴， 操作要求高。對于不需要精確控制移動位置的貨物，采用機械形式的移動裝置。 在集裝箱卸貨時，箱內(nèi)貨物堆積密集，放置的形式多樣，采用機械手不能有效 無損傷地取出所有貨物。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種多桿取物堆垛設(shè)備， 通過將四桿機構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備能從密集放置的集裝箱中取出貨 物；整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠， 工作效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多桿取物堆垛設(shè)備，包括機架、轉(zhuǎn)軸、 滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、第一連桿和第二連 桿，所述機架下部安裝若干根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連有滾筒；所述機架上部固連有 第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿具有移動副；所 述第二橫桿上設(shè)有鉸接環(huán)，鉸接環(huán)與第一連桿鉸接，第一連桿通過弧形桿與滑 塊固連；所述機架的一側(cè)安裝有電機支架，電機安裝在電機支架上；所述電機 通過聯(lián)軸器與絲桿相連接，絲桿與滑塊配合運動。

作為優(yōu)選，所述機架放置在工作平臺上，第一連桿與第二連桿鉸接，第二 連桿與取物桿固連；機架設(shè)有取物桿的一端對準取物口，取物口放置有若干貨 物。

作為優(yōu)選，所述滾筒上放置貨物，貨物由取物桿牽引。

作為優(yōu)選，所述絲桿與電機之間的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器，電機位于機架頂 部。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸均布在機架上，部分轉(zhuǎn)軸連接伺服電機，絲桿橫向設(shè) 置，轉(zhuǎn)軸縱向設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述機架、第一連桿和第二連桿組成四桿機構(gòu)，第一連桿連接 滑塊，第一連桿作為主動桿。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將四桿機構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備 能從密集放置的集裝箱中取出貨物；針對集裝箱內(nèi)上方有一定間隙的，可伸入 取物桿，實現(xiàn)機械桿取物，取代人工取物，整個過程由程序模塊控制，人工干 預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠，工作效率高。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備的機構(gòu)簡圖。

圖中：1-機架、2-轉(zhuǎn)軸、3-滾筒、4-第一橫桿、5-第二橫桿、6-電機支架、 7-電機、8-聯(lián)軸器、9-絲桿、10-滑塊、11-弧形桿、12-鉸接環(huán)、13-第一連桿、 14-第二連桿、15-取物桿、16-貨物。

【具體實施方式】