[發明專利]一種多桿取物堆垛設備

在審

• 申請號: 201610006543.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105480717A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 潘玲玉
• 申請（專利權）人: 潘玲玉
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：包括機架(1)、轉軸(2)、滾筒(3)、 第一橫桿(4)、第二橫桿(5)、電機(7)、聯軸器(8)、絲桿(9)、滑塊(10)、 第一連桿(13)和第二連桿(14)，所述機架(1)下部安裝若干根轉軸(2)， 轉軸(2)上固連有滾筒(3)；所述機架(1)上部固連有第一橫桿(4)，第 一橫桿(4)之間連接第二橫桿(5)，第一橫桿(4)與第二橫桿(5)具有移 動副；所述第二橫桿(5)上設有鉸接環(12)，鉸接環(12)與第一連桿(13) 鉸接，第一連桿(13)通過弧形桿(11)與滑塊(10)固連；所述機架(1) 的一側安裝有電機支架(6)，電機(7)安裝在電機支架(6)上；所述電機 (7)通過聯軸器(8)與絲桿(9)相連接，絲桿(9)與滑塊(10)配合運 動。

2.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：所述機架(1)放 置在工作平臺上，第一連桿(13)與第二連桿(14)鉸接，第二連桿(14) 與取物桿(15)固連；機架(1)設有取物桿(15)的一端對準取物口，取物 口放置有若干貨物(16)。

3.如權利要求2所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：所述滾筒(3)上 放置貨物(16)，貨物(16)由取物桿(15)牽引。

4.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：所述絲桿(9)與 電機(7)之間的聯軸器(8)為彈性聯軸器，電機(7)位于機架(1)頂部。

5.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：所述轉軸(2)均 布在機架(1)上，部分轉軸(2)連接伺服電機，絲桿(9)橫向設置，轉軸 (2)縱向設置。

6.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于：所述機架(1)、 第一連桿(13)和第二連桿(14)組成四桿機構，第一連桿(13)連接滑塊 (10)，第一連桿(13)作為主動桿。