[發明專利]一種焊機的焊槍行走機構

在審

• 申請號: 201610006540.X
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105414831A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 陳良忠
• 申請（專利權）人: 陳良忠
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種焊機的焊槍行走機構，用于在焊接過程中操作焊槍移動，包括支撐架(9)、行走支架殼體(8)以及固定在行走支架殼體(8)的下側用于與焊槍連接的焊槍連接部(89)，其中，由電機(2)驅動并可轉動地安裝在所述支撐架(9)上的左右延伸的螺桿(6)穿過所述行走支架殼體(8)的上部，與所述支撐架(9)固定連接的作用延伸的滑動導桿(5)穿過所述行走支架殼體(8)的下部，所述行走支架殼體(8)中分別設置有螺紋夾塊對和滑動夾塊對，所述螺紋夾塊對包括前螺紋塊(32)和后螺紋塊(31)，并且能夠在頂壓彈性元件(300)的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿(6)上，所述滑動夾塊對也包括前滑塊和后滑塊(41)并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而滑動接合所述螺桿(6)；其中，所述行走支架殼體(8)中設置有左右滑動的可操作頂開件(7)，其包括一體地上下對稱設置的上頂開桿(71)和下頂開桿(72)，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)分別位于所述螺桿(6)的上側和下側而介于所述前螺紋塊(32)和后螺紋塊(31)之間并介于所述前滑塊和后滑塊之間，其中，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)的結構對稱并且分別包括外部的左右延伸導向凸條(79)和內部的輪廓部(700)，所述內部的輪廓部靠近所述可操作頂開件(7)的對稱軸線，所述外部的左右延伸導向凸條(79)遠離所述可操作頂開件(7)的對稱軸線，其中，所述上頂開桿(71)和下頂開桿(72)的內部的輪廓部(700)中的每者均包括前后對稱的輪廓面(701)，每個輪廓面(701)均從左至右依次包括：滑動夾塊對頂開升高部(78)、左過渡斜面(77)、共用下沉部(76)、右過渡斜面(75)和螺紋夾塊對頂開升高部(74)，由此，當所述可操作頂開件(7)位于在右位置時，所述共用下沉部(76)與所述螺紋夾塊對接合從而使得所述螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿(6)上以便由所述螺桿(6)螺紋驅動進而驅動所述行走支架殼體(8)和焊槍連接部(89)行走，此時所述滑動夾塊對頂開升高部(78)與所述滑動夾塊對接合從而將上述滑動夾塊對頂開以便與所述螺桿(6)脫離接合；當所述可操作頂開件(7)位于在左位置時，所述共用下沉部(76)與所述滑動夾塊對接合從而使得所述滑動夾塊對與所述螺桿(6)的螺紋表面可滑動地接合，此時所述螺紋夾塊對頂開升高部(74)與所述螺紋夾塊對接合從而將上述螺紋夾塊對頂開以便與所述螺桿(6)脫離接合，從而便于手動推動所述行走支架殼體(8)和焊槍連接部(89)行走；所述前螺紋塊(32)的后端面和后螺紋塊(31)的前端面上均安裝有上滾珠槽(121)和下滾珠槽(122)，所述上滾珠槽(121)和下滾珠槽(122)內均安裝有滾珠(123)，所述滾珠(123)用以與所述可操作頂開件(7)接觸，從而使所述可操作頂開件(7)可順利頂開所述螺紋夾塊。

2.如權利要求1所述的一種焊機的焊槍行走機構，其中，所述前螺紋塊(32)的上下側面包括分別在前部上側導向槽(832)和前部下側導向槽(834)中滑動的導向部，所述和后螺紋塊(31)的上下側面包括分別在后部上側導向槽(831)和后部下側導向槽(833)中滑動的導向部。

3.如權利要求1所述的一種焊機的焊槍行走機構，其中，所述前滑塊的上下側面包括分別在前部上側導向槽和前部下側導向槽中滑動的導向部，所述后滑塊(41)的上下側面包括分別在后部上側導向槽和后部下側導向槽中滑動的導向部。