[發(fā)明專利]一種焊機(jī)的焊槍行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006540.X
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105414831A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳良忠
• 申請（專利權(quán)）人: 陳良忠
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其是一種焊機(jī)的焊槍行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在焊接領(lǐng)域中，由于對自動化要求的提高，往往需要自動控制焊槍的行走以及速度。現(xiàn)有的技術(shù)中，往往采用螺紋驅(qū)動的方式來驅(qū)動進(jìn)而實現(xiàn)焊槍的行走運動。這樣的驅(qū)動方式具有優(yōu)點，例如傳動精確而且具有下電后的位置鎖定功能。

但是，這些動力驅(qū)動的方式中也有缺點。例如，在有些具體焊接情形中，需要手動操作焊槍的行進(jìn)距離范圍以及行進(jìn)速度。由于螺紋的鎖定功能，這使得手動操作變得不可能。而另外設(shè)置機(jī)構(gòu)來替換這種動力驅(qū)動系統(tǒng)則會增加額外成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種焊機(jī)的焊槍行走機(jī)構(gòu)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種焊機(jī)的焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于在焊接過程中操作焊槍移動，包括支撐架、行走支架殼體以及固定在行走支架殼體的下側(cè)用于與焊槍連接的焊槍連接部，其中，由電機(jī)驅(qū)動并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐架上的左右延伸的螺桿穿過所述行走支架殼體的上部，與所述支撐架固定連接的作用延伸的滑動導(dǎo)桿穿過所述行走支架殼體的下部，所述行走支架殼體中分別設(shè)置有螺紋夾塊對和滑動夾塊對，所述螺紋夾塊對包括前螺紋塊和后螺紋塊，并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿上，所述滑動夾塊對也包括前滑塊和后滑塊并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而滑動接合所述螺桿；其中，所述行走支架殼體中設(shè)置有左右滑動的可操作頂開件，其包括一體地上下對稱設(shè)置的上頂開桿和下頂開桿，所述上頂開桿和下頂開桿分別位于所述螺桿的上側(cè)和下側(cè)而介于所述前螺紋塊和后螺紋塊之間并介于所述前滑塊和后滑塊之間，其中，所述上頂開桿和下頂開桿的結(jié)構(gòu)對稱并且分別包括外部的左右延伸導(dǎo)向凸條和內(nèi)部的輪廓部，所述內(nèi)部的輪廓部靠近所述可操作頂開件的對稱軸線，所述外部的左右延伸導(dǎo)向凸條遠(yuǎn)離所述可操作頂開件的對稱軸線，其中，所述上頂開桿和下頂開桿的內(nèi)部的輪廓部中的每者均包括前后對稱的輪廓面，每個輪廓面均從左至右依次包括：滑動夾塊對頂開升高部、左過渡斜面、共用下沉部、右過渡斜面和螺紋夾塊對頂開升高部，由此，當(dāng)所述可操作頂開件位于在右位置時，所述共用下沉部與所述螺紋夾塊對接合從而使得所述螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿上以便由所述螺桿螺紋驅(qū)動進(jìn)而驅(qū)動所述行走支架殼體和焊槍連接部行走，此時所述滑動夾塊對頂開升高部與所述滑動夾塊對接合從而將上述滑動夾塊對頂開以便與所述螺桿脫離接合；當(dāng)所述可操作頂開件位于在左位置時，所述共用下沉部與所述滑動夾塊對接合從而使得所述滑動夾塊對與所述螺桿的螺紋表面可滑動地接合，此時所述螺紋夾塊對頂開升高部與所述螺紋夾塊對接合從而將上述螺紋夾塊對頂開以便與所述螺桿脫離接合，從而便于手動推動所述行走支架殼體和焊槍連接部行走；所述前螺紋塊的后端面和后螺紋塊的前端面上均安裝有上滾珠槽和下滾珠槽，所述上滾珠槽和下滾珠槽內(nèi)均安裝有滾珠，所述滾珠用以與所述可操作頂開件接觸，從而使所述可操作頂開件可順利頂開所述螺紋夾塊。

通過上述方案，由于利用能夠交替與螺桿接合的螺紋夾塊對和滑動夾塊對，因此從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證并實現(xiàn)了螺紋夾塊對和滑動夾塊對擇一地與螺桿接合，這能夠保障在螺紋驅(qū)動的狀態(tài)下螺桿不會與滑動夾塊對產(chǎn)生螺紋方向的摩擦以避免對滑動夾塊對產(chǎn)生攻絲效應(yīng)進(jìn)而影響滑動夾塊的滑動性能，并且避免對螺紋驅(qū)動的動力消耗和摩擦；而在手動滑動的狀態(tài)下，由于螺紋夾塊對脫離與螺桿的接合，因此能夠避免螺紋鎖定的問題，而且由于滑動夾塊對與螺桿接合并能夠左右滑動，因此能夠確保手動操作時焊槍不會發(fā)生擺動以影響行走和加工精度。通過可操作頂開件的設(shè)置，其能夠在螺桿的上下兩個方位處對夾塊對進(jìn)行操作，因此受力均衡而且操作順暢，而通過在每個頂開件的臂上設(shè)置前后對稱的輪廓面，能夠確保每個夾塊對的每個夾塊在運動上對稱移動，使得每個夾塊確保與螺桿脫開或者接合，因此能夠確保整個裝置的運行可靠性。由于每個夾塊能夠在殼體的相應(yīng)滑槽中滑動，因此運行平穩(wěn)可靠而且受力穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是一種焊機(jī)的焊槍行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時可操作頂開件處于在右位置。

圖2是圖1中的焊槍行走機(jī)構(gòu)在箭頭位置處的橫截面示意圖，在圖2中的箭頭位置對應(yīng)于圖1的截面位置。

圖3是圖1中的可操作頂開件的示意圖，其中以不同亮度表示不同的升高結(jié)構(gòu)。

圖4是圖3中的可操作頂開件的俯視局部示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。