[發(fā)明專利]控制直線位移方向的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006425.2
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN105607654A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇淵紅;王偉旭;謝朋翰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天衡電科科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及天線測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及天線增益方向圖測量中 的一種控制直線位移方向的方法。

背景技術(shù)

在使用輔助天線直線位移測量天線增益方向圖的測試過程中，輔助 天線需要在規(guī)劃的直線軌跡上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位移，以完成整個(gè)測試過程。而 實(shí)際應(yīng)用中，由于參考點(diǎn)與被測天線距離較遠(yuǎn)，一般為幾十米甚至上百 米，人工規(guī)劃的輔助天線直線方向與被測天線的中心法線方向的垂直關(guān) 系不能得到很好的保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種針對人工規(guī)劃的輔助天線 直線位移方向進(jìn)行控制的方法，校正人工規(guī)劃過程中存在的誤差，從而 保證輔助天線直線位移方向與被測天線中心法線的垂直關(guān)系。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種控 制輔助天線直線位移方向的方法，包括：S1：將被測天線固定，在所述 被測天線的中心法線方向上選取參考點(diǎn)，經(jīng)過所述參考點(diǎn)在與所述被測 天線的中心法線方向垂直的方向上規(guī)劃輔助天線的直線位移方向，并在 所述直線位移方向上異于所述參考點(diǎn)的位置規(guī)劃一測試點(diǎn)，測量所述被 測天線與所述參考點(diǎn)之間的距離；S2：當(dāng)所述輔助天線沿所述直線位移 方向從所述參考點(diǎn)位移至所述一測試點(diǎn)后，測量所述輔助天線位移之后 與所述被測天線之間的距離，將輔助天線的中心法線調(diào)節(jié)至對準(zhǔn)被測天 線的幾何中心，記錄調(diào)節(jié)過程中輔助天線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；S3：根據(jù)所述被 測天線與所述參考點(diǎn)之間的距離、所述輔助天線位移之后與所述被測天 線之間的距離以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，計(jì)算所述輔助天線位移之后與所述參 考點(diǎn)之間的距離；S4：根據(jù)所述被測天線與所述參考點(diǎn)之間的距離、所 述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離以及所述輔助天線位 移之后與所述參考點(diǎn)之間的距離，計(jì)算所述輔助天線的位移方向與所述 直線位移方向之間的校正角度，并按照所述校正角度控制所述輔助天線 修正位移，使得所述輔助天線重新回到所述直線位移方向上。

優(yōu)選地，所述輔助天線位移之后與所述參考點(diǎn)之間的距離的計(jì)算式 為：

BD′=BO2+OD′2-2·BO·OD′·cosα]]>

其中，O表示被測天線的位置，B表示所述參考點(diǎn)，D’表示所述輔 助天線位移之后停靠點(diǎn)，α表示所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

優(yōu)選地，所述校正角度的計(jì)算式為：

優(yōu)選地，所述被測天線與所述參考點(diǎn)之間的距離大于所述被測天線 的遠(yuǎn)場距離。

優(yōu)選地，所述測量所述被測天線與所述參考點(diǎn)之間距離的步驟具體 為：在所述參考點(diǎn)處調(diào)節(jié)全站儀使其對準(zhǔn)所述被測天線，通過所述全站 儀測量所述被測天線與所述參考點(diǎn)之間的距離。

優(yōu)選地，所述測量所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間距離 的步驟具體為：在所述參考點(diǎn)處調(diào)節(jié)全站儀使其對準(zhǔn)所述被測天線后， 將所述全站儀設(shè)置為自動(dòng)跟蹤模式使得所述全站儀從所述參考點(diǎn)直線 位移至所述一測試點(diǎn)的過程中保持對準(zhǔn)所述被測天線，通過所述全站儀 測量所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離。

優(yōu)選地，所述將輔助天線的中心法線調(diào)節(jié)至對準(zhǔn)所述被測天線的幾 何中心的步驟具體為：利用全站儀對被測天線進(jìn)行自動(dòng)對準(zhǔn)，并按照所 述全站儀對被測天線進(jìn)行自動(dòng)對準(zhǔn)的過程將所述輔助天線的中心法線 調(diào)節(jié)至對準(zhǔn)所述被測天線的幾何中心；所述記錄調(diào)節(jié)過程中所述輔助天 線相對于所述被測天線的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的步驟具體為：當(dāng)所述全站儀對被測 天線自動(dòng)對準(zhǔn)后，通過所述全站儀記錄調(diào)節(jié)過程中所述輔助天線的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度。