[發明專利]控制直線位移方向的方法

在審

• 申請號: 201610006425.2
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105607654A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 蘇淵紅;王偉旭;謝朋翰
• 申請（專利權）人: 成都天衡電科科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.一種控制直線位移方向的方法，用于控制輔助天線直線位移方向測量天線增益方向圖，其特征在于，所述方法包括：

S1：將被測天線固定，在所述被測天線的中心法線方向上選取參考點，經過所述參考點在與所述被測天線的中心法線方向垂直的方向上規劃輔助天線的直線位移方向，并在所述直線位移方向上異于所述參考點的位置規劃一測試點，測量所述被測天線與所述參考點之間的距離；

S2：當所述輔助天線沿所述直線位移方向從所述參考點位移至所述測試點后，測量所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離，并將輔助天線的中心法線調節至對準被測天線的幾何中心，記錄調節過程中輔助天線的轉動角度；

S3：根據所述被測天線與所述參考點之間的距離、所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離以及所述轉動角度，計算所述輔助天線位移之后與所述參考點之間的距離；

S4：根據所述被測天線與所述參考點之間的距離、所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離以及所述輔助天線位移之后與所述參考點之間的距離，計算所述輔助天線的位移方向與所述直線位移方向之間的校正角度，并按照所述校正角度控制所述輔助天線修正位移方向，使得所述輔助天線重新回到所述直線位移方向上。

2.根據權利要求1所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，所述輔助天線位移之后與所述參考點之間的距離的計算式為：

其中，O表示被測天線的位置，B表示所述參考點，D’表示所述輔助天線位移之后停留點，α表示所述轉動角度。

3.根據權利要求2所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，所述校正角度的計算式為：

4.根據權利要求1至3任一項所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，所述被測天線與所述參考點之間的距離大于所述被測天線的遠場距離。

5.根據權利要求1所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，所述測量所述被測天線與所述參考點之間的距離的步驟具體為：在所述參考點處調節全站儀使其對準所述被測天線，通過所述全站儀測量所述被測天線與所述參考點之間的距離。

6.根據權利要求1所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，所述測量所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離的步驟具體為：在所述參考點處調節全站儀使其對準所述被測天線后，將所述全站儀設置為自動跟蹤模式使得所述全站儀在位移過程中保持對準所述被測天線，所述全站儀與所述輔助天線同步位移，通過所述全站儀測量所述輔助天線位移之后與所述被測天線之間的距離。

7.根據權利要求1所述的控制直線位移方向的方法，其特征在于，

所述將輔助天線的中心法線調節至對準所述被測天線的幾何中心的步驟具體為：利用全站儀對被測天線進行自動對準，并按照所述全站儀對被測天線進行自動對準的過程將所述輔助天線的中心法線調節至對準所述被測天線的幾何中心；

所述記錄調節過程中所述輔助天線相對于所述被測天線的轉動角度的步驟具體為：當所述全站儀對被測天線自動對準后，通過所述全站儀記錄調節過程中所述輔助天線的轉動角度。