[發明專利]雙路電動助力轉向控制系統內部通訊方法

有效

• 申請號: 201610006340.4
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105501291B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黃斌;張文華
• 申請（專利權）人: 深圳市知行智驅技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02J9/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

本發明涉及一種雙路電動助力轉向控制系統，包括由第一電池組供電的主轉向電機控制器、由第二電池組供電的備用轉向電機控制器、以及用于切換所述主轉向電機控制器和所述備用轉向電機控制器控制助力轉向電機工作的切換控制裝置。一種切換控制裝置，所述切換控制裝置包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉向系統輸出電壓和電流的采樣電路。

技術領域

本發明屬于控制技術領域，具體涉及一種雙路電動助力轉向控制系統內部通訊方法。

背景技術

電動汽車(包括帶有電力驅動的混合動力汽車)不斷發展的同時，對整車安全性、可靠性提出了更高的要求。在行車過程中，轉向系統必須一直正常工作，哪怕是整車動力系統故障情況下，車身由于慣性也會繼續前行一段距離。一旦轉向系統其發生故障，汽車就會無法轉向或轉向就會失去控制，對行車安全造成極大威脅。目前的新能源汽車很多采用電動液壓助力的方式，其轉向電機控制器只有單路，一般由汽車的高壓電池組供電，通過電機控制器將高壓電池組的直流電逆變成交流電再給助力轉向電機供電。當轉向電機控制器出現故障或者高壓電池組供電出現異常的情況下，整個電動液壓助力轉向系統都會無法工作。目前的電動液壓助力轉向控制系統存在單點故障情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙路電動助力轉向控制系統，利用兩套轉向控制系統以及兩套轉向控制系統之間的切換保證了轉向電機供電的可靠性。

本發明是這樣實現的：一種雙路電動助力轉向控制系統，包括由第一電池組供電的主轉向電機控制器、由第二電池組供電的備用轉向電機控制器、以及用于切換所述主轉向電機控制器和所述備用轉向電機控制器控制助力轉向電機工作的切換控制裝置。

進一步地，所述第一電池組為高壓電池組，所述第二電池組為高壓電池組或低壓電池組。

優選地，所述第二電池組為低壓電池組時，所述備用轉向電機控制器包括DC-DC模塊、DC-AC模塊和控制模塊。

優選地，所述第二電池組為高壓電池組時，所述備用轉向電機控制器包括DC-AC模塊和控制模塊。

優選地，所述切換部件包括繼電器、接觸器或電子開關。

進一步地，所述切換控制裝置還包括CPU。

進一步地，所述雙路電動助力轉向控制系統的內部信號通道包括用于所述主轉向電機控制器與所述備用轉向電機控制器之間通訊的狀態信號通道、控制信號通道和輸出采樣信號通道。

一種雙路電動助力轉向控制系統內部通訊方法：

正常情況下，所述主轉向電機控制器向所述助力轉向電機輸出控制信號及交流電源，并通過所述狀態信號通道不斷向所述備用轉向電機控制器發送工作正常的狀態信號，所述備用轉向電機控制器接收到所述主轉向電機控制器發送過來的工作正常狀態信號信息，并通過所述輸出采樣信號通道不斷獲取所述雙路電動助力轉向控制系統輸出的電壓、電流等信息；

當所述主轉向控制器發生故障時，所述主轉向控制器偵測到自身故障信息，通過所述狀態信號通道向所述備用轉向電機控制器發送工作異常的狀態信號，所述備用轉向電機控制器接收到所述主轉向控制器工作異常的狀態信號后，判定所述主轉向控制器發生了故障；

另一種情況，當所述主轉向控制器發生故障時，所述主轉向控制器未能及時向所述備用轉向電機控制器發送工作異常的狀態信號時，所述備用轉向電機控制器偵測到所述主轉向控制器輸出電流變為零，并且信號持續一段時間，所述備用轉向電機控制器也判定所述主轉向控制器發生了故障；

當所述備用轉向電機控制器判定所述主轉向控制器故障后，所述備用轉向電機控制器開始啟動輸出，同時通過所述控制信號通道向所述切換控制裝置發出切換信號，所述切換控制裝置切換后，所述備用轉向電機控制器向所述助力轉向電機輸出控制信號。