[發(fā)明專利]雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部通訊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006340.4
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105501291B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃斌;張文華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市知行智驅(qū)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02J9/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部通訊方法，其特征在于，該雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部通訊方法基于雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)；

該雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括由第一電池組供電的主轉(zhuǎn)向電機控制器、由第二電池組供電的備用轉(zhuǎn)向電機控制器、以及用于切換所述主轉(zhuǎn)向電機控制器和所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器控制助力轉(zhuǎn)向電機工作的切換控制裝置，所述切換控制裝置包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路；

所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的內(nèi)部信號通道包括用于所述主轉(zhuǎn)向電機控制器與所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器之間通訊的狀態(tài)信號通道、控制信號通道和輸出采樣信號通道；

正常情況下，所述主轉(zhuǎn)向電機控制器向所述助力轉(zhuǎn)向電機輸出控制信號及交流電源，并通過所述狀態(tài)信號通道不斷向所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)送工作正常的狀態(tài)信號，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器接收到所述主轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)送過來的工作正常狀態(tài)信號信息，并通過所述輸出采樣信號通道不斷獲取所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)輸出的電壓、電流信息；

當(dāng)所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生故障時，所述主轉(zhuǎn)向控制器偵測到自身故障信息，通過所述狀態(tài)信號通道向所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)送工作異常的狀態(tài)信號，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器接收到所述主轉(zhuǎn)向控制器工作異常的狀態(tài)信號后，判定所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生了故障；

另一種情況，當(dāng)所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生故障時，所述主轉(zhuǎn)向控制器未能及時向所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)送工作異常的狀態(tài)信號時，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器偵測到所述主轉(zhuǎn)向控制器輸出電流變?yōu)榱悖⑶倚盘柍掷m(xù)一段時間，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器也判定所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生了故障；

當(dāng)所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器判定所述主轉(zhuǎn)向控制器故障后，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器開始啟動輸出，同時通過所述控制信號通道向所述切換控制裝置發(fā)出切換信號，所述切換控制裝置切換后，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器向所述助力轉(zhuǎn)向電機輸出控制信號。

2.一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部通訊方法，其特征在于，該雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部通訊方法基于雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)；

該雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括由第一電池組供電的主轉(zhuǎn)向電機控制器、由第二電池組供電的備用轉(zhuǎn)向電機控制器、以及用于切換所述主轉(zhuǎn)向電機控制器和所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器控制助力轉(zhuǎn)向電機工作的切換控制裝置，所述切換控制裝置包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路；

所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的內(nèi)部信號通道包括用于所述主轉(zhuǎn)向電機控制器與所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器之間通訊的狀態(tài)信號通道、控制信號通道和輸出采樣信號通道；

正常情況下，所述主轉(zhuǎn)向電機控制器向所述助力轉(zhuǎn)向電機提供交流電源與控制信號輸出，并通過所述狀態(tài)信號通道不斷向所述切換控制裝置發(fā)送工作正常的狀態(tài)信號；所述切換控制裝置接收所述主轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)送過來的工作正常的狀態(tài)信號，并通過自身上面的采樣電路來不斷獲取所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)輸出的電壓、電流信息；

當(dāng)所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生故障時，所述主轉(zhuǎn)向控制器偵測到自身故障信息，通過所述狀態(tài)信號通道向所述切換控制裝置發(fā)送工作異常的狀態(tài)信號；所述切換控制裝置接收到所述主轉(zhuǎn)向控制器工作異常的狀態(tài)信號后，判定所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生了故障；

另一種情況，當(dāng)所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生故障時，所述主轉(zhuǎn)向控制器未能及時向所述切換控制裝置發(fā)送工作異常的狀態(tài)信號時，所述切換控制裝置偵測到所述主轉(zhuǎn)向控制器輸出電流變?yōu)榱悖⑶倚盘柍掷m(xù)一段時間，所述切換控制裝置也判定所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生了故障；

所述切換控制裝置判定所述主轉(zhuǎn)向控制器發(fā)生了故障后，所述切換控制裝置通過所述控制信號通道向所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器發(fā)出切換信號，所述切換控制裝置切換后，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器向所述助力轉(zhuǎn)向電機輸出控制信號；此時，所述備用轉(zhuǎn)向電機控制器開始向所述助力轉(zhuǎn)向電機提供交流電源。