[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的電池管理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610006315.6 | 申請日： | 2016-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN105548899B | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周慶華;朱建強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 朱建強(qiáng);杭州亞美利嘉科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術(shù)蘭 |
| 地址： | 321000 浙江省金華*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 電池 管理 方法 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人的電池管理方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取機(jī)器人的工作信息，所述工作信息包括電池信息、運(yùn)行狀態(tài)和機(jī)器人編號；
根據(jù)所述電池信息和所述運(yùn)行狀態(tài)，確定所述機(jī)器人的電池健康狀況；
所述電池信息包括所述機(jī)器人的電池電壓值和電池容量，所述運(yùn)行狀態(tài)包括所述機(jī)器人的電池運(yùn)行時(shí)間，獲取預(yù)設(shè)的電池健康狀況表，所述電池健康狀況表包括電壓值區(qū)間、電池容量、電池運(yùn)行時(shí)間與電池健康狀況的對應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)所述電池信息包括的電池電壓值和電池容量及所述運(yùn)行狀態(tài)包括的電池運(yùn)行時(shí)間，從所述預(yù)設(shè)的電池健康狀況表中獲取所述機(jī)器人對應(yīng)的電池健康狀況；
根據(jù)所述機(jī)器人的電池健康狀況，確定所述機(jī)器人的電池是否需要維護(hù)；
如果是，則根據(jù)所述機(jī)器人編號，發(fā)送維護(hù)指令給所述機(jī)器人，以使所述機(jī)器人自動運(yùn)行到維護(hù)站進(jìn)行維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人的電池健康狀況，確定所述機(jī)器人的電池是否需要維護(hù)，包括：
判斷所述機(jī)器人的電池健康狀況是否低于預(yù)設(shè)的需維護(hù)健康狀況；
當(dāng)判斷出所述機(jī)器人的電池健康狀況低于所述預(yù)設(shè)的需維護(hù)健康狀況時(shí)，確定所述機(jī)器人的電池需要維護(hù)，記錄所述機(jī)器人的機(jī)器人編號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間及所述運(yùn)行狀態(tài)包括的電池運(yùn)行時(shí)間，計(jì)算所述機(jī)器人的電池剩余壽命，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)電池容量及所述電池信息包括的電池容量，計(jì)算所述機(jī)器人的電池剩余壽命；
判斷所述電池剩余壽命是否小于預(yù)設(shè)的剩余壽命下限值，如果是，則確定所述機(jī)器人的電池需要維護(hù)，記錄所述機(jī)器人的機(jī)器人編號。
4.一種機(jī)器人的電池管理方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取機(jī)器人的工作信息，所述工作信息包括電池信息、運(yùn)行狀態(tài)和機(jī)器人編號；
根據(jù)所述電池信息和所述運(yùn)行狀態(tài)，確定所述機(jī)器人的電池健康狀況；
所述電池信息包括所述機(jī)器人的電池電壓值和電池容量，所述運(yùn)行狀態(tài)包括所述機(jī)器人的電池運(yùn)行時(shí)間，根據(jù)所述機(jī)器人的電池電壓值和預(yù)設(shè)電壓范圍，確定所述機(jī)器人電池的第一健康狀況；
根據(jù)所述機(jī)器人的電池運(yùn)行時(shí)間和預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間，確定所述機(jī)器人電池的第二健康狀況；
根據(jù)所述機(jī)器人的電池容量和預(yù)設(shè)電池容量，確定所述機(jī)器人電池的第三健康狀況；
根據(jù)所述第一健康狀況、預(yù)設(shè)第一權(quán)重、所述第二健康狀況、預(yù)設(shè)第二權(quán)重、第三健康狀況及預(yù)設(shè)第三權(quán)重，計(jì)算所述機(jī)器人的電池健康狀況；
根據(jù)所述機(jī)器人的電池健康狀況，確定所述機(jī)器人的電池是否需要維護(hù)；
如果是，則根據(jù)所述機(jī)器人編號，發(fā)送維護(hù)指令給所述機(jī)器人，以使所述機(jī)器人自動運(yùn)行到維護(hù)站進(jìn)行維護(hù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)器人的電池健康狀況，確定所述機(jī)器人的電池是否需要維護(hù)，包括：
判斷所述機(jī)器人的電池健康狀況是否低于預(yù)設(shè)的需維護(hù)健康狀況；
當(dāng)判斷出所述機(jī)器人的電池健康狀況低于所述預(yù)設(shè)的需維護(hù)健康狀況時(shí)，確定所述機(jī)器人的電池需要維護(hù)，記錄所述機(jī)器人的機(jī)器人編號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間及所述運(yùn)行狀態(tài)包括的電池運(yùn)行時(shí)間，計(jì)算所述機(jī)器人的電池剩余壽命，或者，根據(jù)預(yù)設(shè)電池容量及所述電池信息包括的電池容量，計(jì)算所述機(jī)器人的電池剩余壽命；
判斷所述電池剩余壽命是否小于預(yù)設(shè)的剩余壽命下限值，如果是，則確定所述機(jī)器人的電池需要維護(hù)，記錄所述機(jī)器人的機(jī)器人編號。
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