[發(fā)明專利]一種機器人的電池管理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006315.6
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105548899B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周慶華;朱建強
• 申請（專利權(quán)）人: 朱建強;杭州亞美利嘉科技有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明提供了一種機器人的電池管理方法及裝置。其中，該方法包括獲取機器人的工作信息，該工作信息包括電池信息、運行狀態(tài)和機器人編號；根據(jù)電池信息和運行狀態(tài)，確定機器人的電池健康狀況；根據(jù)機器人的電池健康狀況，確定機器人的電池是否需要維護；如果是，則根據(jù)機器人編號，發(fā)送維護指令給該機器人，以使該機器人自動運行到維護站進行維護。實現(xiàn)了集中監(jiān)控工作站所有機器人的電池信息及運行狀態(tài)，及時了解各個機器人的電池健康狀況，以便在機器人的電池出現(xiàn)故障或電池耗盡之前對機器人進行及時維護，提高了機器人的電池管理和維護效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池管理及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人的電池管理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)開始通過機器人執(zhí)行相應(yīng)的工作，特別是通過機器人替代需要人工反復(fù)執(zhí)行的工作可以大幅地提高工作效率。

當(dāng)前，當(dāng)機器人執(zhí)行相應(yīng)的工作時，機器人通過內(nèi)部設(shè)置的電池來驅(qū)動機器人運動，通過控制臺發(fā)送的命令來執(zhí)行相應(yīng)的工作。當(dāng)機器人的電池出現(xiàn)故障或電池壽命耗盡時，機器人便停止工作，此時工作人員發(fā)現(xiàn)停止工作的機器人并將其送去維護站進行維護。

上述只有當(dāng)電池故障或電池壽命耗盡導(dǎo)致機器人停止工作時，工作人員才能將機器人送去維護站維護，如此停止工作的機器人可能阻礙正常的機器人的工作，且現(xiàn)有技術(shù)中需要人工干預(yù)，機器人的電池管理及維護的效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種機器人的電池管理方法及裝置。實現(xiàn)集中監(jiān)控工作站所有機器人的電池信息及運行狀態(tài)，及時了解各個機器人的電池健康狀況，以便在機器人的電池出現(xiàn)故障或電池耗盡之前對機器人進行及時維護，提高機器人的電池管理和維護效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種機器人的電池管理方法，所述方法包括：

獲取機器人的工作信息，所述工作信息包括電池信息、運行狀態(tài)和機器人編號；

根據(jù)所述電池信息和所述運行狀態(tài)，確定所述機器人的電池健康狀況；

根據(jù)所述機器人的電池健康狀況，確定所述機器人的電池是否需要維護；

如果是，則根據(jù)所述機器人編號，發(fā)送維護指令給所述機器人，以使所述機器人自動運行到維護站進行維護。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述電池信息包括所述機器人的電池電壓值和電池容量，所述運行狀態(tài)包括所述機器人的電池運行時間，所述根據(jù)所述電池信息和所述運行狀態(tài)，確定所述機器人的電池健康狀況，包括：

獲取預(yù)設(shè)的電池健康狀況表，所述電池健康狀況表包括電壓值區(qū)間、電池容量、電池運行時間與電池健康狀況的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述電池信息包括的電池電壓值和電池容量及所述運行狀態(tài)包括的電池運行時間，從所述預(yù)設(shè)的電池健康狀況表中獲取所述機器人對應(yīng)的電池健康狀況。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述電池信息包括所述機器人的電池電壓值和電池容量，所述運行狀態(tài)包括所述機器人的電池運行時間，所述根據(jù)所述電池信息和所述運行狀態(tài)，確定所述機器人的電池健康狀況，包括：

根據(jù)所述機器人的電池電壓值和預(yù)設(shè)電壓范圍，確定所述機器人電池的第一健康狀況；

根據(jù)所述機器人的電池運行時間和預(yù)設(shè)運行時間，確定所述機器人電池的第二健康狀況；

根據(jù)所述機器人的電池容量和預(yù)設(shè)電池容量，確定所述機器人電池的第三健康狀況；

根據(jù)所述第一健康狀況、預(yù)設(shè)第一權(quán)重、所述第二健康狀況、預(yù)設(shè)第二權(quán)重、第三健康狀況及預(yù)設(shè)第三權(quán)重，計算所述機器人的電池健康狀況。