[發(fā)明專利]一種確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610005725.9
• 申請(qǐng)日: 2016-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN105424051B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海雷騰軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G01C22/00
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;周建華

本申請(qǐng)的目的是提供一種確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備，通過獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列；當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑；根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑，從而有效地提高了車輛在行駛過程中的行駛路徑的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定車輛行駛路徑的技術(shù)。

背景技術(shù)

隨著車聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，基于專車、租車及代駕服務(wù)的各類打車軟件、追蹤軟件及其終端層出不窮，為解決居民出行問題做出了較大貢獻(xiàn)，但大多數(shù)打車軟件和追蹤軟件在進(jìn)行終端位置的有效定位和行駛路徑時(shí)主要依賴于根據(jù)有效定位位置計(jì)算出的服務(wù)里程，而目前大多數(shù)打車軟件和追蹤軟件根據(jù)行駛路徑計(jì)算的服務(wù)里程累積策略和算法都比較簡(jiǎn)單粗糙，使得實(shí)際的服務(wù)里程和終端累計(jì)里程誤差比較大，從而導(dǎo)致對(duì)行駛過程中的行駛路徑及其行駛里程計(jì)算出現(xiàn)很大偏差。

現(xiàn)有技術(shù)中，終端在實(shí)際服務(wù)開始時(shí)，打開GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))獲取所述終端所在的GPS位置信息，并累計(jì)行駛過程中的每2個(gè)GPS位置信息中的定位距離；在行駛過程中，若沒有GPS對(duì)終端進(jìn)行位置信息的定位的時(shí)候，終端將丟失GPS位置信息，并通過將丟失的GPS位置信息直接計(jì)算為直線距離，最后將行駛過程中累計(jì)的定位行駛路徑對(duì)應(yīng)的距離和丟失定位之后對(duì)應(yīng)的直線行駛距離進(jìn)行累加得到最終的累計(jì)里程。由于現(xiàn)有技術(shù)中在沒有GPS或者網(wǎng)絡(luò)位置的情況下，直接計(jì)算的是行駛過程中道路的直線距離，由于直線距離和實(shí)際的地圖道路信息和道路交通狀況存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，采用GPS技術(shù)獲取GPS位置，在沒有 GPS或網(wǎng)絡(luò)位置的情況下直接計(jì)算行駛過程中道路的直線距離，造成直線距離和實(shí)際的地圖道路信息存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑及其對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種用于確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用GPS技術(shù)獲取GPS位置，在沒有GPS 或網(wǎng)絡(luò)位置的情況下直接計(jì)算行駛過程中道路的直線距離，造成直線距離和實(shí)際的地圖道路信息存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑及其對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大的問題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于確定車輛行駛路徑的方法，包括：

獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列；

當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑；

根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑包括：

根據(jù)所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置；