[發明專利]一種確定車輛行駛路徑的方法和設備

有效

• 申請號: 201610005725.9
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105424051B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 丁曉峰
• 申請（專利權）人: 上海雷騰軟件股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C22/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;周建華

1.一種用于確定車輛行駛路徑的方法，其中，所述方法包括：

獲取車輛行駛中包含多個定位位置信息的位置序列；

當所述位置序列中存在無效定位位置信息時，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個有效定位位置信息及后一個有效定位位置信息，并結合對應地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個有效定位位置信息與所述后一個有效定位位置信息間的第一行駛路徑，包括：

根據所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個有效定位位置信息及后一個有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點位置；

根據所述無效定位位置信息的起始位置和終點位置，結合對應地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的第一行駛路徑，

其中，根據所述無效定位位置信息的起始位置和終點位置，結合對應地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的第一行駛路徑包括：

根據所述無效定位位置信息的起始位置和終點位置，結合對應地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的所有可行行駛路徑；獲取實時道路路況信息，以確定所述所有可行行駛路徑對應的實際行駛路徑和實際行駛時間；根據所述無效定位位置信息中的起始位置到終點位置間的時間間隔，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的第一行駛路徑；

根據所述位置序列中多個有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續相鄰的兩個有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述行駛路徑確定所述車輛的行駛里程信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述無效定位位置信息的起始位置和終點位置，結合對應地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的所有可行行駛路徑包括：

根據所述無效定位位置信息中的起始位置和終點位置，結合對應地圖道路信息對所述起始位置到所述終點位置間的所有實際道路進行線路規劃，以確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的所有可行行駛路徑。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述無效定位位置信息中的起始位置到終點位置間的時間間隔，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點位置間的第一行駛路徑包括：

根據所述無效定位位置信息中的起始位置到終點位置間的時間間隔和所有可行行駛路徑對應的實際行駛時間，以從所有可行行駛路徑中確定出所述車輛在所述位置序列中的前一個有效定位位置信息與后一個有效定位位置信息間的最佳可行行駛路徑；

將所述最佳可行行駛路徑對應的實際行駛路徑，確定為所述車輛在所述無效定位位置信息中的起始位置到終點位置間的第一行駛路徑。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述根據所述位置序列中多個有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續相鄰的兩個有效定位位置信息確定的第二行駛路徑包括：

根據所述位置序列中多個有效定位位置信息，將在所述位置序列中連續相鄰的兩個有效定位位置信息間的行駛路徑確定為所述車輛的第二行駛路徑；

根據所述位置序列將所述第一行駛路徑與所述第二行駛路徑進行組合，以確定所述車輛的完整行駛路徑。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定所述位置序列中各定位位置信息為有效定位位置信息或無效定位位置信息。