[發(fā)明專利]有軌電車路口專用信號燈控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610005465.5
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105575139B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁江波;鄭磊;尹燕萍;史利杰;黃坤林;姜超;陳日發(fā);劉婷婷;奚華峰;陸源源;張俊凱;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于有軌電車通過路口的優(yōu)先放行的控制方法，特別是采用GPS定位、無線傳輸及速度指示標(biāo)志位，實現(xiàn)低成本的優(yōu)先策略控制。

背景技術(shù)

現(xiàn)代有軌電車屬于地面快速公交，與社會車輛共同行駛在道路上。其系統(tǒng)與其它車道之間不可避免的存在著平面交叉，有軌電車在通過路口時會受到社會信號燈的影響和干涉。在城市建設(shè)中從公交優(yōu)先的角度出發(fā)，一般均會采取技術(shù)措施來保證有軌電車優(yōu)先級高于社會車輛。

現(xiàn)有技術(shù)措施一般兩種：一種是有軌電車車載主動請求控制路口方案；另一種是中先確立有軌電車優(yōu)先原則，其他人或車輛向有軌電車申請路權(quán)通過。

第一種為有軌電車車載主動控制路口方案。其通過車載設(shè)備向前方交叉路口的信號控制箱發(fā)出短程傳輸?shù)闹鲃觾?yōu)先通過申請指令，指令被接受后，即行獲得前方路口的優(yōu)先通過權(quán)。

其缺陷在于：

1）需要增加設(shè)備和帶來既有路口交通信號設(shè)備的大幅度升級改造，成本較高。

2）車載優(yōu)先請求設(shè)備在出現(xiàn)檢測設(shè)備故障時，優(yōu)先控制會失效，可能導(dǎo)致一直等待過路口的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種有軌電車路口專用信號燈控制方法。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的有軌電車路口專用信號燈控制方法，包括：車載GPS定位裝置、中央數(shù)據(jù)服務(wù)器、專用信號燈控制系統(tǒng)、速度指示牌和設(shè)置在路口來車方向的觸發(fā)區(qū)域，所述車載GPS定位裝置安裝于有軌電車，專用信號燈控制系統(tǒng)包括設(shè)置于路口的專用信號燈和用于控制該專用信號燈的專用信號燈控制服務(wù)器，速度指示牌間隔的設(shè)置于路口靠近來車方向一側(cè)，給出建議司機(jī)行駛的速度；控制方法如下：

車載GPS定位裝置實時接收GPS信號，據(jù)此獲得有軌電車當(dāng)前地理位置，并將有軌電車當(dāng)前地理位置實時發(fā)送給中央數(shù)據(jù)服務(wù)器；

中央數(shù)據(jù)服務(wù)器接收車載GPS定位裝置發(fā)送的地理數(shù)據(jù)，并判斷有軌電車是否進(jìn)入觸發(fā)區(qū)域；當(dāng)有軌電車一旦進(jìn)入觸發(fā)區(qū)域，中央數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)有軌電車到路口的距離和附近速度指示牌上建議的行駛速度計算專用信號燈的配時，將配時信息立即發(fā)送給專用信號燈控制服務(wù)器，并且中央數(shù)據(jù)服務(wù)器實時對該配時進(jìn)行更新，直到有軌電車駛離觸發(fā)區(qū)域；

信號燈控制服務(wù)器接收到中央數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)來的配時信息后，對其進(jìn)行分析，若配時信息與橫向社會交通燈的相位不沖突，則有軌電車允許通過，將配時指令發(fā)送至專用信號燈；若配時信息與橫向社會交通燈的相位沖突，先讓橫向社會交通燈放行車輛或縮短橫向社會交通燈放行車輛的時間，配時指令延時發(fā)出給專用信號燈。

本發(fā)明還具有如下改進(jìn)：

1、所述觸發(fā)區(qū)域距離路口70-100m，觸發(fā)區(qū)域的長度為100-150m。

2、所述速度指示牌的速度范圍為35-40km/h。

3、所述專用信號燈的配時是指專用信號燈的紅綠燈的時長。

本發(fā)明中，GPS定位裝置用于接收GPS信號，給出車輛的絕對GPS位置，并將此位置通過無線發(fā)送至中央數(shù)據(jù)服務(wù)器，中央數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)優(yōu)先策略，計算每個專用信號燈的紅綠燈時長，并將數(shù)據(jù)傳輸給專用信號燈控制系統(tǒng)；車輛在路口前方按相應(yīng)的規(guī)則速度進(jìn)行駕駛，通過信號燈控制與駕駛速度同步配合，保證在設(shè)定的優(yōu)先路口，車輛能夠綠燈優(yōu)先通過。

本發(fā)明有益效果如下:

第一：充分利用現(xiàn)有的GPS、電信運營商提供的服務(wù)，系統(tǒng)簡單且成本低；

第二：可以對已有交通信號燈系統(tǒng)實施改造，且改造程度低；

第三：系統(tǒng)涉及的設(shè)備少，受外界影響較低。第四：優(yōu)先策略自由度較好，便于修改。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明方法的系統(tǒng)原理圖。

圖中標(biāo)號示意如下：

1-車載GPS定位裝置；2-速度指示牌；3-專用信號燈；4-中央數(shù)據(jù)服務(wù)器；5-專用信號燈控制服務(wù)器；6-無線基站；7-觸發(fā)區(qū)域。

具體實施方式