[發明專利]一種用于飛行器艙段停放、翻轉、轉運的多功能平臺裝置有效
| 申請號: | 201610004582.X | 申請日: | 2016-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN105644806B | 公開(公告)日: | 2017-12-15 |
| 發明(設計)人: | 戴肇鵬;王博哲;鮑永定;信傲;范開春;楊攀 | 申請(專利權)人: | 湖北航天技術研究院總體設計所 |
| 主分類號: | B64F5/10 | 分類號: | B64F5/10 |
| 代理公司: | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224 | 代理人: | 李佑宏 |
| 地址: | 430040*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 飛行器 停放 翻轉 轉運 多功能 平臺 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于飛行器總裝的地面勤務設備領域,涉及一種用于飛行器艙段停放、翻轉、轉運的多功能平臺裝置。
背景技術
飛行器艙段裝配過程中,經常需要將艙段從水平狀態翻轉到豎直狀態、或者由豎直狀態翻轉到水平狀態,也就是由一個工位轉換成另外一個工位,方便工人實施單機裝配、測試、檢驗以及對艙段實施吊裝、轉運等工作。
以上工作通常是將艙段停放在架車上進行的,艙段需翻轉轉換工位時,通過專用吊具起吊來實現;在廠房內轉運時,同樣需采用吊車進行,同時還需轉運停放架車。這個過程較為繁瑣,需多人配合操作,耗時較長,效率低下,嚴重影響了生產效率。
為此,有必要設計一種適用于艙段停放、翻轉、轉運的多功能平臺裝置,方便實施艙段裝配、檢驗、轉運和停放工作。
發明內容
針對現有技術的以上缺陷或改進需求,本發明提供了一種用于飛行器艙段停放、翻轉、轉運的多功能平臺裝置,其目的在于,設置支撐環組件對艙段進行支撐,設置搖桿組件驅動旋轉軸從而能旋轉艙段,設置基座組件能實現對艙段的平移,本發明平臺裝置能靈活、方便地對艙段執行平移轉運、原位翻轉或者是就地停放。
為實現上述目的,本發明提供了一種用于飛行器艙段停放、翻轉、轉運的多功能平臺裝置,其包括支撐環組件、搖桿組件、鎖緊組件以及基座組件,還包括第一艙段支撐架和第二艙段支撐架,其中,
所述基座組件包括基座板、設置在基座板底面的滾輪以及同樣設置在基座板底面的支撐腳,
所述第一艙段支撐架和第二艙段支撐架均固定在基座板頂面,第一艙段支撐架用于支撐艙段的一個端部,第二艙段支撐架包括支撐柱,用于間接支撐艙段的另一端部,
所述支撐環組件呈圓形,在該圓形的直徑兩端處設置有固定塊,所述固定塊上固定有旋轉軸,所述旋轉軸上具有卡槽,所述旋轉軸與第二艙段支撐架的支撐柱連接以受所述第二艙段支撐架支撐,所述支撐環組件軸向連接艙段以直接支撐艙段,
所述搖桿組件固定在旋轉軸端部,用于驅動所述旋轉軸,
所述鎖緊組件固定在第二艙段支撐架的支撐柱上,其包括限位銷和與限位銷連接的彈簧,所述限位銷在彈簧作用下能伸入所述旋轉軸的卡槽中或者從卡槽中回退出,以鎖緊所述旋轉軸或者對旋轉軸執行解鎖。
通過以上發明構思,旋轉軸通過固定塊和支撐環組件固定,搖桿組件驅動旋轉軸轉動,帶動受支撐環組件支撐的艙段翻轉,翻轉到位后,作用彈簧使限位銷插入卡槽中,卡住旋轉軸后限制其轉動,也即對翻轉到位的艙段執行了鎖定。當需要平移轉運艙段時,利用滾輪滾動即能帶動基座板上的艙段移動了。
進一步的,所述支撐環組件包括支撐環,支撐環呈板狀,兩個板狀的支撐環平行設置且以加強筋和加強壁相固定,所述固定塊設置在加強壁上。艙段可通過前后端“L”型端框與支撐環固定連接。
進一步的,所述支撐環組件還包括固定在支撐環的艙段防護環。
進一步的,所述艙段防護環成圓管狀,且其外徑小于艙段端框的內徑,以能插入艙段端框內起到保護艙內單機的作用。
進一步的,所述第一艙段支撐架包括弧形的襯板,該襯板的弧形能貼合住艙段外壁的弧形。
進一步的,所述第二艙段支撐架還包括支撐腿,兩個支撐腿分別固定在豎直的支撐柱兩側,形成三足支撐的結構。
進一步的,所述支撐柱的端部上具有通孔,所述旋轉軸穿出該通孔。
總體而言,通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比,能夠取得下列有益效果:
1、本發明通過支撐環組件支撐艙段,支撐環組件上固定有旋轉軸,利用搖桿組件驅動旋轉軸轉動進而帶動支撐環組件轉動,實現設置在支撐環組件的艙段在水平狀態和豎直狀態間相互翻轉。鎖緊組件對翻轉到位的旋轉軸進行鎖定,防止其滑動。第一艙段支撐架可用于對處于水平狀態的艙段的尾端或者說另一端進行支撐。
2、該平臺裝置原理簡單,操作簡便,方便實施艙段裝配、檢驗、轉運和停放,其使用過程便捷、快速、靈活、可實現性強,可廣泛用于艙段對接裝配、檢驗和運輸過程中,具有較高的實用價值。
附圖說明
圖1是本發明實施例中的多功能平臺整體結構示意圖;
圖2是本發明實施例中的支撐環組件的組成結構示意圖;
圖3是本發明實施例中的平臺裝置應用于艙段翻轉過程的示意圖,(a)為翻轉前示意圖,(b)為翻轉中示意圖,(c)為翻轉后示意圖;
圖4是本發明實施例中的平臺裝置應用于艙段平移轉運過程的示意圖,(a)轉運前示意圖,(b)為轉運是示意圖,(c)轉運好后停放的示意圖。
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