[發明專利]全自動組箱組垛裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201610002933.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105678204A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李寧;孫莉;朱新顏;薛飛;唐利軍
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B65G37/00
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯建武

技術領域

本發明涉及全自動組箱組垛技術領域，是一種全自動組箱組垛裝置及其使用方法。

背景技術

現有組箱組垛技術是人工組箱組垛，或自動化組箱組垛程度不高、不完整等，其缺點是：組箱組垛無論是否出現異常均需要人工干預，異常情況處理不周全，沒有驗證環節，異常情況處理恢復遲緩等。

發明內容

本發明提供了一種全自動組箱組垛裝置及其使用方法，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決組箱組垛無論是否出現異常均需要人工干預，沒有驗證環節，自動化程度不高的問題。

本發明還進一步解決了箱垛和箱垛內裝的電力設備信息不能綁定的問題。

本發明的技術方案之一是通過以下措施來實現的：一種全自動組箱組垛裝置及其使用方法，包括第一輸送裝置、拆垛機、第二輸送裝置、拍照射頻讀取機、異常處理機、疊垛機、第三輸送裝置、PC機和PLC；第一輸送裝置的輸出端與拆垛機的進口相連，拆垛機的出口與第二輸送裝置的輸入端相連，第二輸送裝置上依輸送方向順次安裝有拍照射頻讀取機和異常處理機，第二輸送裝置的輸出端與疊垛機的入口相連，疊垛機的出口與第三輸送裝置相連；拍照射頻讀取機包括相機和高頻RFID，相機和高頻RFID均與PC機電連通，PC機與PLC電連通，PLC與異常處理機電連通。

下面是對上述發明技術方案之一的進一步優化或/和改進：

上述異常處理機可包括頂升移栽機和擋板；擋板安裝在第二輸送裝置上，擋板能夠升和降并對應能將第二輸送裝置的輸送通道阻斷和放行；在對應擋板靠近拆垛機的一側的第二輸送裝置上安裝有頂升移栽機；頂升移栽機和擋板均與PLC電連通。

上述PLC還可電連通有聲光報警儀。

上述第一輸送裝置的輸入端可連有第一緩存區，第三輸送裝置的輸出端連有第二緩存區。

上述拍照射頻讀取機可還包括條碼槍，條碼槍與PC機電連通。

本發明的技術方案之二是通過以下措施來實現的：一種全自動組箱組垛裝置及其使用方法，包括以下步驟：

第一步，將裝有電力設備的箱垛送至第一輸送裝置的輸入端，裝有電力設備的箱垛通過第一輸送裝置傳送至拆垛機；

第二步，拆垛機進行自動拆垛，將裝有電力設備的箱垛拆成一個一個的單箱，單箱通過第二輸送裝置傳送至拍照射頻讀取機；

第三步，拍照射頻讀取機上的相機和高頻RFID對單箱內的電力設備拍照和射頻讀取條碼，并將拍攝的圖像和讀取的條碼上傳至PC機，電箱通過第二輸送裝置繼續傳送至異常處理機處；

第四步，通過拍照確定箱子里的電力設備數目，通過高頻RFID讀取電力設備真實條碼及數目，PC機將拍攝的圖像和讀取的條碼進行對比；當數目不一致時，PC機給PLC傳遞信號，PLC控制異常處理機將異常單箱移至第二輸送裝置旁邊的異常待處理區域，再控制異常處理機復位；當數目一致時，異常處理機不動作，單箱通過第二輸送裝置直接傳送至疊垛機；

第五步，疊垛機進行自動疊垛，將單箱疊成五箱一垛，疊好的整垛通過第三輸送裝置運走。

本發明結構合理而緊湊，使用方便，其通過圖像采集和射頻讀取雙重信息采集和比對，當異常時通過PLC控制異常處理機將異常單箱移至第二輸送裝置旁的異常待處理區域，確保不影響后續正常單箱的處理；全過程自動作業，只有當出現信息數據異常的情況，才需人工干預確認，圖像采集和射頻讀取雙重信息采集和比對提高了整個系統高可靠性，節省人工組箱組垛、人工干預確認時間，降低企業用工成本；具有省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本發明實施例1的裝置連接示意圖。

附圖2為本發明實施例2的流程示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為第一輸送裝置，2為拆垛機，3為第二輸送裝置，4為疊垛機，5為第三輸送裝置，6為PC機，7為PLC，8為相機，9為高頻RFID，10為頂升移栽機，11為擋板，12為聲光報警儀，13為AGV小車，14為條碼槍，15為異常待處理區域，16為第一緩存區，17為第二緩存區。

具體實施方式

本發明不受下述實施例的限制，可根據本發明的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。