[發明專利]全自動組箱組垛裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201610002933.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105678204A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李寧;孫莉;朱新顏;薛飛;唐利軍
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B65G37/00
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯建武

1.一種全自動組箱組垛裝置，其特征在于包括第一輸送裝置、拆垛機、第二輸送裝置、拍照射頻讀取機、異常處理機、疊垛機、第三輸送裝置、PC機和PLC；第一輸送裝置的輸出端與拆垛機的進口相連，拆垛機的出口與第二輸送裝置的輸入端相連，第二輸送裝置上依輸送方向順次安裝有拍照射頻讀取機和異常處理機，第二輸送裝置的輸出端與疊垛機的入口相連，疊垛機的出口與第三輸送裝置相連；拍照射頻讀取機包括相機和高頻RFID，相機和高頻RFID均與PC機電連通，PC機與PLC電連通，PLC與異常處理機電連通。

2.根據權利要求1所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于異常處理機包括頂升移栽機和擋板；擋板安裝在第二輸送裝置上，擋板能夠升和降并對應能將第二輸送裝置的輸送通道阻斷和放行；在對應擋板靠近拆垛機的一側的第二輸送裝置上安裝有頂升移栽機；頂升移栽機和擋板均與PLC電連通。

3.根據權利要求1或2所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于PLC還電連通有聲光報警儀。

4.根據權利要求1或2所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于第一輸送裝置的輸入端連有第一緩存區，第三輸送裝置的輸出端連有第二緩存區。

5.根據權利要求3所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于第一輸送裝置的輸入端連有第一緩存區，第三輸送裝置的輸出端連有第二緩存區。

6.根據權利要求1或2所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于拍照射頻讀取機還包括條碼槍，條碼槍與PC機電連通。

7.根據權利要求3所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于拍照射頻讀取機還包括條碼槍，條碼槍與PC機電連通。

8.根據權利要求4所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于拍照射頻讀取機還包括條碼槍，條碼槍與PC機電連通。

9.根據權利要求5所述的全自動組箱組垛裝置，其特征在于拍照射頻讀取機還包括條碼槍，條碼槍與PC機電連通。

10.一種使用權利要求1至9中任一項所述全自動組箱組垛裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步，將裝有電力設備的箱垛送至第一輸送裝置的輸入端，裝有電力設備的箱垛通過第一輸送裝置傳送至拆垛機；

第二步，拆垛機進行自動拆垛，將裝有電力設備的箱垛拆成一個一個的單箱，單箱通過第二輸送裝置傳送至拍照射頻讀取機；

第三步，拍照射頻讀取機上的相機和高頻RFID對單箱內的電力設備拍照和射頻讀取條碼，并將拍攝的圖像和讀取的條碼上傳至PC機，電箱通過第二輸送裝置繼續傳送至異常處理機處；

第四步，通過拍照確定箱子里的電力設備數目，通過高頻RFID讀取電力設備真實條碼及數目，PC機將拍攝的圖像和讀取的條碼進行對比；當數目不一致時，PC機給PLC傳遞信號，PLC控制異常處理機將異常單箱移至第二輸送裝置旁邊的異常待處理區域，再控制異常處理機復位；當數目一致時，異常處理機不動作，單箱通過第二輸送裝置直接傳送至疊垛機；

第五步，疊垛機進行自動疊垛，將單箱疊成五箱一垛，疊好的整垛通過第三輸送裝置運走。