[發明專利]一種二級串聯擺線鋼球減速器

在審

• 申請號: 201610001209.9
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105508531A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 張鵬;殷愛國;孔霞;張介祿
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/12;F16H57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二級串聯擺線鋼球減速器，包括第一級輸入軸（21）、機殼I（18）、十字盤I（17）、 行星盤I（16）、鋼球組（42、43、44）、端蓋I（19）；第二級輸入軸（15）、、端蓋盤（14）、行星盤II （11）、十字盤II（33）、中心盤（10）、鋼球組（45、46、47）、第二級輸出軸（3）、機殼II（48）、端蓋 II（1）、預緊螺母（39）；其特征是：第一級輸入軸（21）的偏心軸段上安裝轉臂軸承（25），轉臂 軸承（25）與行星盤I（16）連接；第二級輸入軸（15）既是第一級傳動的輸出軸，又是第二級傳 動的輸入軸；第二級輸入軸（15）的偏心軸段上安裝轉臂軸承（31），轉臂軸承（31）與行星盤 II（11）連接；中心盤（10）與第二級輸出軸（3）通過螺釘組（8）連接；十字盤I（17）在機殼I （18）和行星盤I（16）之間浮動，十字盤II（33）在行星盤II（11）與中心盤（10）之間浮動；機殼 I（18）、端蓋盤（14）通過螺釘組（12）與機殼II（48）固連，且保證機殼I（18）、端蓋盤（14）、機 殼II（48）同軸。

2.根據權利要求1所述的二級串聯擺線鋼球減速器，其特征是：行星盤I（16）左端面上 加工有錐形截面外擺線封閉槽，第二級輸入軸（15）右側盤面上加工有錐形截面內擺線封閉 槽，內、外擺線封閉槽之間安裝有活動的鋼球組（42）；行星盤I（16）右端面加工有一組錐形 截面的水平槽，十字盤I（17）左端面也加工有一組錐形截面的水平槽，兩組水平槽之間安裝 有活動的鋼球組（43），機殼I（18）左端面加工有一組錐形截面的垂直槽，十字盤I（17）右端 面也加工有一組錐形截面的垂直槽，兩組垂直槽之間安裝有活動的鋼球組（44）；行星盤II （11）右端面上加工有錐形截面外擺線封閉槽，端蓋盤（14）左側盤面上加工有錐形截面內擺 線封閉槽，內、外擺線封閉槽之間安裝有活動的鋼球組（47）；行星盤II（11）左端面加工有一 組錐形截面的水平槽，十字盤II（33）右端面也加工有一組錐形截面的水平槽，兩組水平槽 之間安裝有活動的鋼球組（46），中心盤（10）右端面加工有一組錐形截面的垂直槽，十字盤 II（33）左端面也加工有一組錐形截面的垂直槽，兩組垂直槽之間安裝有活動的鋼球組 （45）。

3.根據權利要求1所述的二級串聯擺線鋼球減速器，其特征是：所述的第一級輸入軸 （21）右支承軸承（24）采用內、外圈軸向固定的定位方式，第一級輸入軸（21）左支承軸承 （27）采用內圈軸向固定、外圈軸向游動的定位方式,第二級輸入軸（15）右支承軸承（29）采 用內、外圈軸向固定的定位方式，第二級輸入軸（15）左支承軸承（7）采用內圈軸向固定、外 圈軸向游動的定位方式。

4.根據權利要求1所述的二級串聯擺線鋼球減速器，其特征是：所述機殼II（48）的左端 內孔加工有螺紋，擰入預緊螺母（39）固定輸出軸（3）的左支承軸承（38），預緊螺母（39）與機 殼II（48）之間安裝有止動墊圈（40）。