[發明專利]抓取機械手在審

申請號：	201610000932.5	申請日：	2016-01-04
公開（公告）號：	CN105500395A	公開（公告）日：	2016-04-20
發明（設計）人：	汪家武	申請（專利權）人：	安徽省振華科技工業有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	241000 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	抓取機械手
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【權利要求書】：

1.抓取機械手，包括連接桿，所述連接桿貫穿整個抓取機械手的中軸線，其特征在于：還包括氣缸和手爪，所述氣缸的兩端分別鉸接在連桿一的一端和連桿二的一端，所述連桿一的另一端鉸接在緩沖桿的端部，連桿二的另一端與手爪鉸接，所述緩沖桿的另一端鉸接在輔助連桿的一端，所述輔助連桿的另一端設置在連接桿底部，整個抓取機械手沿機械手的中軸線對稱設置。

2.根據權利要求1所述的抓取機械手，其特征在于：所述手爪的一側邊傾斜設置限位爪，所述限位爪向連接桿一側彎曲，限位爪抵在連接桿底部。

3.根據權利要求1所述的抓取機械手，其特征在于：所述連接桿底部設有限位柱，輔助連桿的端部放置在兩限位柱內。

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