[發明專利]碼垛機搬運機械手

在審

• 申請號: 201610000873.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105500356A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 魏利輝;田峰
• 申請（專利權）人: 湖州高源金機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體是一種碼垛機搬運機械手。

背景技術

碼垛機上經常擺放的是各種鋼材，比如鋼筋、鋼條等，在加工時需要逐個放置到臺面上，但是加工過程中需要專門有個人負責放置材料，不利于節省成本。

發明內容

針對現有技術中的不足，需要一種可以實現從碼垛機上自動取料搬運的機械手。

為實現上述的技術方案，本發明需要一種碼垛機搬運機械手，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機械手，所述加工送料平臺設置為兩條并且相互平行，碼垛框體設置在加工送料平臺的進料端旁，所述機械手設置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機械手包括有旋轉底座、前傾立臂、前伸直臂、角度調節件和抓取頭，前述旋轉底座、前傾立臂、前伸直臂和角度調節件依次由底部到前端的順序通過旋轉部件相連接，所述抓取頭連接在角度調節件的前端，所述抓取頭包括有電磁吸盤和夾緊頭，所述電磁吸盤固定在抓取頭的基座上，電磁吸盤的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭也連接在抓取頭的基座上，并且夾緊頭突出于電磁吸盤的吸引面。

所述機械臂上還連接有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿的一端連接在前傾立臂的底端，其另一端連接在前伸直臂的后端。

所述伸縮連接桿的驅動部件是液壓油缸或氣動缸。

所述連接旋轉底座、前傾立臂、前伸直臂和角度調節件之間的旋轉部件均安裝有伺服電機。

所述旋轉底座的后部和/或前伸直臂的后部連接有配重架，所述配重架內放置有配重塊。

所述旋轉部件為包括轉軸的旋轉結構。

本發明的優點是：通過本結構的機械手可以方便的實現自動化的操作，將物料從碼垛機上送到加工臺的過程中無需人工干預，提高了生產的效率。

附圖說明

圖1是碼垛機搬運機械手的結構示意圖；

圖中：1、旋轉底座，2、前傾立臂，3、前伸直臂，4、角度調節件，5、抓取頭，6、旋轉部件，7、電磁吸盤，8、夾緊頭，9、伸縮連接桿。

具體實施方式

根據圖1說明本發明的具體實施例。

實施例1，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機械手，所述加工送料平臺設置為兩條并且相互平行，碼垛框體設置在加工送料平臺的進料端旁，所述機械手設置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機械手包括有旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3、角度調節件4和抓取頭5，前述旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調節件4依次由底部到前端的順序通過旋轉部件6相連接，所述抓取頭5連接在角度調節件4的前端，所述抓取頭5包括有電磁吸盤7和夾緊頭8，所述電磁吸盤7固定在抓取頭5的基座上，電磁吸盤7的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭8也連接在抓取頭5的基座上，并且夾緊頭8突出于電磁吸盤7的吸引面。

所述機械臂上還連接有伸縮連接桿9，所述伸縮連接桿9的一端連接在前傾立臂2的底端，其另一端連接在前伸直臂3的后端。

所述伸縮連接桿9的驅動部件是液壓油缸或氣動缸。

所述連接旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調節件4之間的旋轉部件6均安裝有伺服電機。

所述旋轉底座1的后部和前伸直臂3的后部連接有配重架，所述配重架內放置有配重塊。

所述旋轉部件6為包括轉軸的旋轉結構。

實施例2，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機械手，所述加工送料平臺設置為兩條并且相互平行，碼垛框體設置在加工送料平臺的進料端旁，所述機械手設置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機械手包括有旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3、角度調節件4和抓取頭5，前述旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調節件4依次由底部到前端的順序通過旋轉部件6相連接，所述抓取頭5連接在角度調節件4的前端，所述抓取頭5包括有電磁吸盤7和夾緊頭8，所述電磁吸盤7固定在抓取頭5的基座上，電磁吸盤7的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭8也連接在抓取頭5的基座上，并且夾緊頭8突出于電磁吸盤7的吸引面。

所述機械臂上還連接有伸縮連接桿9，所述伸縮連接桿9的一端連接在前傾立臂2的底端，其另一端連接在前伸直臂3的后端。

所述伸縮連接桿9的驅動部件是液壓油缸或氣動缸。

所述連接旋轉底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調節件4之間的旋轉部件6均安裝有伺服電機。

所述旋轉底座1的后部連接有配重架，所述配重架內放置有配重塊。