[發明專利]碼垛機搬運機械手

在審

• 申請號: 201610000873.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105500356A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 魏利輝;田峰
• 申請（專利權）人: 湖州高源金機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種碼垛機搬運機械手，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機械手，所述加工送料平臺設置為兩條并且相互平行，碼垛框體設置在加工送料平臺的進料端旁，其特征在于：所述機械手設置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機械手包括有旋轉底座（1）、前傾立臂（2）、前伸直臂（3）、角度調節件（4）和抓取頭（5），前述旋轉底座（1）、前傾立臂（2）、前伸直臂（3）和角度調節件（4）依次由底部到前端的順序通過旋轉部件（6）相連接，所述抓取頭（5）連接在角度調節件（4）的前端，所述抓取頭（5）包括有電磁吸盤（7）和夾緊頭（8），所述電磁吸盤（7）固定在抓取頭（5）的基座上，電磁吸盤（7）的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭（8）也連接在抓取頭（5）的基座上，并且夾緊頭（8）突出于電磁吸盤（7）的吸引面。

2.根據權利要求1所述的碼垛機搬運機械手，其特征在于：所述機械臂上還連接有伸縮連接桿（9），所述伸縮連接桿（9）的一端連接在前傾立臂（2）的底端，其另一端連接在前伸直臂（3）的后端。

3.根據權利要求2所述的碼垛機搬運機械手，其特征在于：所述伸縮連接桿（9）的驅動部件是液壓油缸或氣動缸。

4.根據權利要求1所述的碼垛機搬運機械手，其特征在于：所述連接旋轉底座（1）、前傾立臂（2）、前伸直臂（3）和角度調節件（4）之間的旋轉部件（6）均安裝有伺服電機。

5.根據權利要求1所述的碼垛機搬運機械手，其特征在于：所述旋轉底座（1）的后部和/或前伸直臂（3）的后部連接有配重架，所述配重架內放置有配重塊。

6.根據權利要求1所述的碼垛機搬運機械手，其特征在于：所述旋轉部件（6）為包括轉軸的旋轉結構。