[發明專利]一種移栽機自動取送苗系統

有效

• 申請號: 201610000809.3
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105432199B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 吳明亮;徐玉娟;向偉;謝偉;賀一鳴
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 何為,李宇

技術領域

本發明涉及農業機械中的移栽機，具體為一種移栽機自動取送苗系統。

背景技術

在我國，農作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的工時和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季節將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度后再移植到大田生長，因此，通過集中育苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節提前，緩解作物種植季節的茬口矛盾，延長了作物種植季節，有利于擴大種植面積；同時，育苗在專用環境中進行，可避免災害天氣對幼苗的損害，提高出苗率，降低種子成本；另外，移栽前的幼苗跟隨基質移植到大田生長，可以保證其成活率，有效保障單位面積內的作物株數達到農藝要求，有效地提高單產，可見，采用育苗移栽種植方式具有顯著的節本、增產、增收效果，具有比直播難以比擬的優越性。

我國移栽機起步較晚，國內現階段研制和使用多為半自動式移栽機，取苗過程依然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研制和開發具有顯著的節約成本、解放勞動力、增產、增收效果。而自動取送苗是全自動移栽機的核心，故促進移栽機械化持續發展的內在動力必須在關鍵技術上尋求突破。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種移栽機自動取送苗系統，以有效解決移栽機取苗過程需要依賴人力完成的缺陷，從而有效實現移栽機的自動化，解放勞動力，提高效率。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種移栽機自動取送苗系統，包括一機架，該機架上設置秧箱、頂苗機構、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統，其中：

所述秧箱的主體框架內設置有多塊的秧箱隔板而使秧箱內形成多個載苗區域，每一載苗區域內放置一苗盤，苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔，且所述秧箱通過秧箱上支撐與秧箱下支撐分別安裝于秧箱上滑道和秧箱下滑道上，使秧箱能左右滑動；

所述頂苗機構包括兩端固定于機架上的頂苗機構支撐架和頂苗凸輪軸，該頂苗機構支撐架的一側固定設置多組滾子限位滑道，每組滾子限位滑道內設置能在滾子限位滑道內滑動的限位滾子，一工作滾子固定連接限位滾子；每組滾子限位滑道中部設置經直線軸承固定連接在頂苗機構支撐架上的推桿，且推桿貫通頂苗機構支撐架；推桿伸出頂苗機構支撐架的一端固定連接隨推桿沿著直線軸承往復滑動的頂苗桿，推桿另一端套設回位彈簧后于末端鉸接工作滾子；該頂苗凸輪軸上按照一距離間隔安裝多個頂苗凸輪，每一頂苗凸輪對應一工作滾子設置，且工作滾子在回位彈簧的預緊力作用下與頂苗凸輪始終保持接觸；

所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸、滑套、滑塊、秧箱連接桿，所述滑塊設置于滑套內，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內，雙螺旋凸輪軸的兩端通過軸承座固定連接在機架上，且雙螺旋凸輪軸一端設置有第一齒輪，所述秧箱連接桿一端固定連接滑套，另一端焊接于秧箱上，當第一齒輪帶動雙螺旋凸輪軸轉動時，滑套隨雙螺旋凸輪軸的轉動而左右移動，從而帶動與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動，以實現橫向送苗；