[發(fā)明專利]一種移栽機(jī)自動(dòng)取送苗系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610000809.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN105432199B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明亮;徐玉娟;向偉;謝偉;賀一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113
• 代理人: 何為,李宇

1.一種移栽機(jī)自動(dòng)取送苗系統(tǒng)，包括一機(jī)架（21），其特征在于，該機(jī)架上設(shè)置秧箱（1）、頂苗機(jī)構(gòu)、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動(dòng)系統(tǒng)，其中：

所述秧箱的主體框架內(nèi)設(shè)置有多塊的秧箱隔板（33）而使秧箱內(nèi)形成多個(gè)載苗區(qū)域，每一載苗區(qū)域內(nèi)放置一苗盤（4），苗盤的中部開設(shè)有一列縱向分布的送料孔（57），且所述秧箱通過秧箱上支撐（50）與秧箱下支撐（53）分別安裝于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上，使秧箱能左右滑動(dòng)；

所述頂苗機(jī)構(gòu)包括兩端固定于機(jī)架上的頂苗機(jī)構(gòu)支撐架（6）和頂苗凸輪軸（17），該頂苗機(jī)構(gòu)支撐架的一側(cè)固定設(shè)置多組滾子限位滑道（45），每組滾子限位滑道內(nèi)設(shè)置能在滾子限位滑道內(nèi)滑動(dòng)的限位滾子（48），一工作滾子（43）固定連接限位滾子；每組滾子限位滑道中部設(shè)置經(jīng)直線軸承（47）固定連接在頂苗機(jī)構(gòu)支撐架上的推桿（49），且推桿貫通頂苗機(jī)構(gòu)支撐架；推桿伸出頂苗機(jī)構(gòu)支撐架的一端固定連接隨推桿沿著直線軸承往復(fù)滑動(dòng)的頂苗桿（46），推桿另一端套設(shè)回位彈簧（44）后于末端鉸接工作滾子；該頂苗凸輪軸上按照一距離間隔安裝多個(gè)頂苗凸輪（7），每一頂苗凸輪對(duì)應(yīng)一工作滾子設(shè)置，且工作滾子在回位彈簧的預(yù)緊力作用下與頂苗凸輪始終保持接觸；

所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸（8）、滑套（12）、滑塊（56）、秧箱連接桿（54），所述滑塊設(shè)置于滑套內(nèi)，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內(nèi)，雙螺旋凸輪軸的兩端通過軸承座固定連接在機(jī)架上，且雙螺旋凸輪軸一端設(shè)置有第一齒輪（14），所述秧箱連接桿一端固定連接滑套，另一端焊接于秧箱上，當(dāng)?shù)谝积X輪帶動(dòng)雙螺旋凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑套隨雙螺旋凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)橫向送苗；

所述縱向送苗裝置包括一減速箱（20），設(shè)置于頂苗凸輪軸（17）上的第五齒輪（19）與設(shè)置于減速箱輸入軸上的第四齒輪（18）嚙合，使動(dòng)力由頂苗凸輪軸傳遞到減速箱輸入軸；該減速箱輸入軸通過齒輪連接減速箱中的不完全第二齒輪（24），該不完全第二齒輪與解鎖凸輪（22）同軸安裝于解鎖凸輪軸（39）上；該不完全第二齒輪與安裝于抱剎輪轂軸（41）上的第八齒輪（28）嚙合，該抱剎輪轂軸上還安裝有抱剎輪轂（23），該抱剎輪轂上包覆剎車皮（42），剎車皮一端設(shè)置剎車皮連接桿（37），另一端固定連接機(jī)架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿安裝套（25）的一側(cè)，解鎖桿安裝套安裝于解鎖桿安裝軸（36）上且可以繞解鎖桿安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，解鎖桿安裝套另一側(cè)焊接有拉簧安裝桿（35）和解鎖桿（38），所述拉簧安裝桿與剎車皮連接桿位于同一截面，拉簧（34）一端掛接在拉簧安裝桿上，另一端與機(jī)架掛接并保證其處于拉緊狀態(tài)，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸輪旋轉(zhuǎn)至最大極徑處時(shí)，解鎖桿與解鎖凸輪接觸；該不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度相同，所述不完全第二齒輪與第八齒輪嚙合的同時(shí)，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，當(dāng)不完全第二齒輪與第八齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖凸輪與解鎖桿脫離接觸；所述抱剎輪轂軸（41）上設(shè)置有第六齒輪（26），所述第六齒輪與設(shè)置在六方軸（29）上的第七齒輪（27）嚙合，所述六方軸上間隙配合設(shè)置多個(gè)縱向撥桿（5），縱向撥桿的數(shù)量與秧箱內(nèi)的苗盤數(shù)量及頂苗桿的數(shù)量相匹配，即一個(gè)苗盤配置一個(gè)縱向撥桿，一個(gè)縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿與置于秧箱上的苗盤（4）的送料孔（57）嚙合，以通過縱向撥桿經(jīng)送料孔向下?lián)軇?dòng)苗盤而實(shí)現(xiàn)苗盤的縱向移動(dòng)；所述多個(gè)縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置（30）中間，當(dāng)秧箱左右移動(dòng)時(shí)，縱向撥桿限位裝置撥動(dòng)縱向撥桿沿著六方軸左右移動(dòng)；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接動(dòng)力輸出設(shè)備的花鍵軸（10），所述花鍵軸通過軸承座安裝于機(jī)架（21）上，花鍵軸上安裝第二錐齒輪（11），第二錐齒輪與位于頂苗凸輪軸上的第一錐齒輪（9）嚙合；所述頂苗凸輪軸（17）上還安裝有第二齒輪（15），所述第二齒輪嚙合與不完全第一齒輪（13）同軸的第三齒輪（16）；所述不完全第一齒輪（13）與安裝在雙螺旋凸輪軸（8）上的第一齒輪（14）嚙合；所述的頂苗凸輪軸上還固設(shè)有第五齒輪（19），所述第五齒輪與減速箱輸入軸上的第四齒輪（18）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取送苗系統(tǒng)，其特征在于，所述秧箱隔板側(cè)邊與秧箱的垂直面成一角度，該角度與苗盤缽體側(cè)邊角度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機(jī)自動(dòng)取送苗系統(tǒng)，其特征在于，所述苗盤被焊接在秧箱上的苗盤壓桿（31）壓住。