[發明專利]基于到達時間差定位方法、用戶設備及網絡設備

有效

• 申請號: 201580085282.2
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN108370551B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 薛劍韜;朱偉;蘇濱;崔杰;李安儉;李紅
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

本發明實施例提供一種基于到達時間差定位方法、用戶設備及網絡設備，該方法包括：用戶設備根據第一基站和第二基站在同一時刻發送的定位信號計算第一到達時間差RSTD1，再根據用戶設備的已知位置信息計算第二到達時間差RSTD2，根據RSTD1和RSTD2來計算時間同步誤差TAE，再基于TAE進行基于到達時間差TDOA定位。使用該方法在定位計算時已經減去由于基站原因導致的TAE，即消除了由于基站原因導致的時間同步誤差，因此能夠保證TDOA定位的精度。

技術領域

本發明涉及定位技術，尤其涉及一種基于到達時間差定位方法、用戶設備及網絡設備。

背景技術

隨著通信業務的發展，定位業務作為移動通信和個人通信服務的一個不可或缺的部分，發揮著重要作用。定位業務是通過運營商的網絡(如LTE網絡等)獲取移動終端用戶的位置信息，即經緯度坐標，在電子地圖平臺的支持下，為用戶提供相應服務的一種增值業務。近年來，隨著人們物質生活水平的不斷提高，人們對位置服務的需求也與日俱增，如在安全監控、緊急救援、出行指南等諸多方面對定位的廣泛需求。

目前，基于到達時間差(Time Difference Of Arrival，簡稱TDOA)的定位方法是一種重要的實現定位業務的方法。根據參考信號的不同流向，TDOA定位方法可以分為根據觀察到達時間差(Observed Time Difference Of Arrival，簡稱OTDOA)定位和根據上行信號到達時間差(Uplink Time Difference Of Arrival，簡稱UTDOA)定位。其中，TDOA定位方法的基本原理為：當系統中存在三個或以上基站時，可以根據不同基站同時發送的下行傳輸的定位參考信號(Positioning Reference Signal，簡稱PRS)、或UE給不同基站同時發送的上行傳輸的探測參考信號(Sounding Reference Signal，簡稱SRS)的到達時間差(Reference Signal Time Difference，簡稱RSTD)確定用戶設備(User Equipment，簡稱UE)的位置。

但是，不同的基站因為各自的本地振蕩器不同等原因，會產生不同的絕對時間，使得從基站的天線端口產生的信號或接收的信號在時間上不能完全同步，稱為時間同步誤差(Time Alignment Error，簡稱TAE)當使用TDOA定位方法進行定位時，TAE會累加到RSTD上，使得TDOA定位存在誤差，導致TDOA定位精度不夠高。

發明內容

本發明一種基于到達時間差定位方法、用戶設備及網絡設備，用于解決現有技術由于存在TAE而導致的TDOA定位精度不高的問題。

本發明第一方面提供一種基于到達時間差定位方法，該方法包括：

用戶設備UE接收第一基站在第一時刻發送的第一定位信號、以及第二基站在所述第一時刻發送的第二定位信號；

所述UE根據所述第一定位信號的測量信息以及所述第二定位信號的測量信息獲得第一到達時間差RSTD1，所述測量信息至少包括定位信號的到達時間和定位信號的接收功率中的一種。

所述UE獲得第一基站位置信息、第二基站位置信息以及所述UE的位置信息；

所述UE根據所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，獲得時間同步誤差TAE，并將所述TAE上報給網絡設備，所述TAE用于定位。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述UE根據所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息、所述UE的位置信息以及所述RSTD1，獲得時間同步誤差TAE，包括：

所述UE根據所述第一基站位置信息、所述第二基站位置信息以及所述UE的位置信息，獲得第二到達時間差RSTD2；

所述UE計算所述RSTD1與所述RSTD2的差值，將所述差值作為所述TAE。