[發(fā)明專利]基于到達(dá)時(shí)間差定位方法、用戶設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580085282.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108370551B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛劍韜;朱偉;蘇濱;崔杰;李安儉;李紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種基于到達(dá)時(shí)間差定位方法，其特征在于，包括：

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一到達(dá)時(shí)間差RSTD1；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)UE的初始位置信息計(jì)算第二到達(dá)時(shí)間差RSTD2；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述RSTD1和所述RSTD2計(jì)算時(shí)間同步誤差TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備基于所述TAE進(jìn)行基于到達(dá)時(shí)間差TDOA定位；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述RSTD1和所述RSTD2計(jì)算TAE包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算所述RSTD1與所述RSTD2的差值，將所述RSTD1與所述RSTD2的差值作為TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算所述RSTD1與所述TAE的差值，根據(jù)所述RSTD1與所述TAE的差值進(jìn)行定位計(jì)算，獲取UE的新的位置信息；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取新的RSTD1，并計(jì)算所述新的RSTD1與使用所述新的位置信息計(jì)算出的新的RSTD2的差值，將所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作為新的TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述新的TAE獲得目標(biāo)TAE。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一到達(dá)時(shí)間差RSTD1包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收所述UE上報(bào)的第一到達(dá)時(shí)間差RSTD1，所述RSTD1為所述UE根據(jù)第一基站發(fā)送的第一定位信號(hào)以及第二基站發(fā)送的第二定位信號(hào)計(jì)算得出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一到達(dá)時(shí)間差RSTD1包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收第一基站上報(bào)的第一接收時(shí)間信息或/和第一接收功率信息，以及第二基站上報(bào)的第二接收時(shí)間信息或/和第二接收功率信息；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一接收時(shí)間信息或/和所述第一接收功率信息以及所述第二接收時(shí)間信息或/和所述第二接收功率信息計(jì)算第一到達(dá)時(shí)間差RSTD1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)UE的初始位置信息計(jì)算第二到達(dá)時(shí)間差RSTD2之前，還包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收所述UE上報(bào)的所述初始位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)UE的初始位置信息計(jì)算第二到達(dá)時(shí)間差RSTD2之前，還包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算所述UE的初始位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述RSTD1和所述RSTD2計(jì)算時(shí)間同步誤差TAE之后，還包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算至少一個(gè)其他TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE進(jìn)行加權(quán)處理，獲取目標(biāo)TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備基于所述目標(biāo)TAE進(jìn)行TDOA定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE進(jìn)行加權(quán)處理，獲取目標(biāo)TAE包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計(jì)算所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE的平均值，獲取目標(biāo)TAE。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE進(jìn)行加權(quán)處理，獲取目標(biāo)TAE包括：

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE的預(yù)設(shè)權(quán)重值，計(jì)算每個(gè)TAE的預(yù)權(quán)重值與每個(gè)TAE值的乘積，將所述乘積作為每個(gè)TAE對(duì)應(yīng)的權(quán)重TAE；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將所述TAE與至少一個(gè)所述其他TAE的權(quán)重TAE相加，將相加的結(jié)果作為目標(biāo)TAE。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括:

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將所述目標(biāo)TAE發(fā)送給所述UE或其他UE。