[發(fā)明專利]裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580085180.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108367818B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖佐達(dá)也;橫田祐嗣;野口健;有松辰也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社石田
• 主分類號(hào): B65B5/06
• 分類號(hào): B65B5/06
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;紀(jì)秀鳳

提供一種裝箱裝置，在將多個(gè)物品從側(cè)方推入開口朝橫向的箱體之后，使箱體旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更箱體的姿態(tài)，既能防止在姿態(tài)變更時(shí)物品從箱體中飛出，又能在短時(shí)間內(nèi)變更箱體的姿態(tài)。裝箱裝置(10)具備：推入機(jī)構(gòu)(40)、保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)(50)和引導(dǎo)/按壓部件(110)。推入機(jī)構(gòu)將多個(gè)物品(A)從側(cè)方推入開口朝橫向的瓦楞紙箱(C)。保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)保持開口朝橫向的瓦楞紙箱，在通過推入機(jī)構(gòu)向瓦楞紙箱推入物品之后，使開口朝橫向的瓦楞紙箱旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更瓦楞紙箱的姿態(tài)。引導(dǎo)/按壓部件在保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的瓦楞紙箱的姿態(tài)變更動(dòng)作時(shí)，按壓收容于瓦楞紙箱內(nèi)的物品的至少一部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝箱裝置，更具體而言，涉及在將多個(gè)物品從側(cè)方推入開口朝橫向的箱體之后使箱體旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更箱體的姿態(tài)的裝箱裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，已知有一種如專利文獻(xiàn)1(日本特開2014-61904號(hào)公報(bào))那樣的裝箱裝置，其在將多個(gè)物品從側(cè)方推入開口朝橫向的箱體之后使箱體旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更箱體的姿態(tài)。

在專利文獻(xiàn)1(日本特開2014-61904號(hào)公報(bào))中，通過在箱體的姿態(tài)變更動(dòng)作的初期使箱體以較低速旋轉(zhuǎn)或者通過在姿態(tài)變更動(dòng)作中使箱體的旋轉(zhuǎn)速度暫時(shí)性地減速，防止物品從箱體的開口飛出。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

但是，在專利文獻(xiàn)1(日本特開2014-61904號(hào)公報(bào))的結(jié)構(gòu)中，由于使箱體以較低速旋轉(zhuǎn)或者使箱體的旋轉(zhuǎn)速度暫時(shí)性地減速，因此從提高裝置的處理能力的觀點(diǎn)出發(fā)，具有改良的余地。

本發(fā)明的課題在于，提供一種在將多個(gè)物品從側(cè)方推入開口朝橫向的箱體之后使箱體旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更箱體的姿態(tài)的裝箱裝置，該裝箱裝置既能防止在姿態(tài)變更時(shí)物品從箱體中飛出，又能在短時(shí)間內(nèi)變更箱體的姿態(tài)，可靠性高、效率好。

解決技術(shù)問題的手段

本發(fā)明的第一觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置具備：推入機(jī)構(gòu)、保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)和按壓部件。推入機(jī)構(gòu)將多個(gè)物品從側(cè)方推入開口朝橫向的箱體中。保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)保持開口朝橫向的箱體，在通過推入機(jī)構(gòu)向箱體推入物品之后，使開口朝橫向的箱體旋轉(zhuǎn)為開口朝上來變更箱體的姿態(tài)。按壓部件在保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的箱體的姿態(tài)變更動(dòng)作時(shí)，按壓收容于箱體內(nèi)的物品的至少一部分。

在本發(fā)明的第一觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置中，當(dāng)使箱體旋轉(zhuǎn)來變更箱體的姿態(tài)時(shí)，按壓部件按壓收容于箱體內(nèi)的物品的至少一部分，因此在箱體的旋轉(zhuǎn)速度大的情況下，也能夠防止物品由于慣性而從開口飛出。因此，可以實(shí)現(xiàn)既能防止在保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變更動(dòng)作時(shí)物品從箱體中飛出又能在短時(shí)間內(nèi)變更箱體的姿態(tài)的、可靠性高、效率好的裝箱裝置。

而且，在此，當(dāng)變更箱體的姿態(tài)時(shí)，按壓部件按壓收容于箱體內(nèi)的物品的至少一部分，因此能夠防止物品在箱體內(nèi)移動(dòng)或者物品的姿態(tài)變化而導(dǎo)致箱體內(nèi)的物品的收容狀態(tài)成為雜亂的狀態(tài)。

本發(fā)明的第二觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置是一種第一觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置，其中，按壓部件在保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的箱體的姿態(tài)變更動(dòng)作時(shí)按壓收容于箱體內(nèi)的物品在移動(dòng)方向上的后方側(cè)。

在本發(fā)明的第二觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置中，按壓部件按壓物品在移動(dòng)方向上的后方側(cè)，從而能夠防止由慣性引起的物品從箱體的開口飛出。

本發(fā)明的第三觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置是一種第一觀點(diǎn)或第二觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置，其中，在保持姿態(tài)變更機(jī)構(gòu)的箱體的姿態(tài)變更動(dòng)作時(shí)，按壓部件至少按壓在開口朝橫向的箱體內(nèi)配置于最上層的物品。

在本發(fā)明的第三觀點(diǎn)所涉及的裝箱裝置中，在使開口朝橫向的箱體的上端向下方移動(dòng)來變更箱體的姿態(tài)的情況下，能夠防止最易于受到慣性的影響的最上層的物品從開口飛出。