[發明專利]裝箱裝置有效
| 申請號： | 201580085180.0 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108367818B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 巖佐達也;橫田祐嗣;野口健;有松辰也 | 申請（專利權）人： | 株式會社石田 |
| 主分類號： | B65B5/06 | 分類號： | B65B5/06 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;紀秀鳳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝箱 裝置 | ||
1.一種裝箱裝置，其特征在于，包括：
推入機構，將多個物品從側方推入開口朝橫向的箱體中；
保持姿態變更機構，保持所述開口朝橫向的箱體，在通過所述推入機構向所述箱體推入所述物品之后，使所述開口朝橫向的箱體旋轉為開口朝上來變更所述箱體的姿態；以及
按壓部件，在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分，
所述按壓部件向第一方向移動的同時按壓收容于所述箱體內的所述物品，
按壓收容于所述箱體內的所述物品時的所述按壓部件的移動速度的大小等于所述按壓部件按壓對象的所述物品的移動速度的第一方向的分量的大小或大于所述按壓部件按壓對象的所述物品的移動速度的第一方向的分量的大小。
2.根據權利要求1所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件按壓收容于所述箱體內的所述物品的移動方向上的后方側。
3.根據權利要求1或2所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件至少按壓在所述開口朝橫向的箱體內配置于最上層的所述物品。
4.根據權利要求1或2所述的裝箱裝置，其中，
當所述推入機構將所述物品推入所述開口朝橫向的箱體時，所述按壓部件從所述開口進入所述箱體內并作為引導部件而發揮作用，所述引導部件在所述引導部件的上部的引導面引導所述物品的移動。
5.根據權利要求3所述的裝箱裝置，其中，
當所述推入機構將所述物品推入所述開口朝橫向的箱體時，所述按壓部件從所述開口進入所述箱體內并作為引導部件而發揮作用，所述引導部件在所述引導部件的上部的引導面引導所述物品的移動。
6.根據權利要求1或2所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分，并進一步向所述箱體內推入。
7.根據權利要求3所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分，并進一步向所述箱體內推入。
8.根據權利要求4所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分，并進一步向所述箱體內推入。
9.根據權利要求5所述的裝箱裝置，其中，
在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作時，所述按壓部件按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分，并進一步向所述箱體內推入。
10.根據權利要求1或2所述的裝箱裝置，其中，
所述按壓部件至少在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作的初期按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分。
11.根據權利要求3所述的裝箱裝置，其中，
所述按壓部件至少在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作的初期按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分。
12.根據權利要求4所述的裝箱裝置，其中，
所述按壓部件至少在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作的初期按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分。
13.根據權利要求5所述的裝箱裝置，其中，
所述按壓部件至少在所述保持姿態變更機構的所述箱體的姿態變更動作的初期按壓收容于所述箱體內的所述物品的至少一部分。
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