[發明專利]導航系統中切換路側導航單元的方法和設備

有效

• 申請號: 201580084801.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN108291811B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 宋永剛;李輝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;H04W36/08
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 孫濤;毛威

1.一種導航系統中切換路側導航單元RSU的方法，其特征在于，所述方法包括：

當車載導航單元OBU進入第一RSU的覆蓋區域和第二RSU的覆蓋區域的重疊區域時，接收所述第一RSU發送的切換通知消息，所述切換通知消息用于指示所述OBU準備將所述OBU的歸屬RSU從所述第一RSU切換至所述第二RSU；

所述OBU向所述第二RSU發送注冊請求以請求獲得所述OBU在所述第二RSU的覆蓋范圍內的局域路徑信息，所述局域路徑信息用于指示所述OBU在所述第二RSU覆蓋范圍內的車道級的詳細行車路線；

所述OBU接收所述第二RSU發送的所述局域路徑信息；

所述OBU根據所述局域路徑信息，將所述OBU的歸屬RSU從所述第一RSU切換至所述第二RSU。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述OBU接收第一RSU發送的切換通知消息之前，所述方法還包括：

所述OBU向所述第一RSU發送所述OBU的位置信息，所述位置信息用于所述第一RSU判斷是否對所述OBU啟動RSU切換以確定是否發送所述切換通知消息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OBU向所述第二RSU發送注冊請求以請求獲得所述OBU在所述第二RSU的覆蓋范圍內的局域路徑信息，包括：

所述OBU接收所述第二RSU發送的注冊成功消息；

所述OBU根據所述注冊成功消息向所述第二RSU發送局域路徑請求；

所述OBU接收所述第二RSU發送的響應所述局域路徑請求的所述局域路徑信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述OBU向中央服務單元CSU發送切換報告消息，所述切換報告消息用于通知所述CSU所述OBU的歸屬RSU已切換至所述第二RSU。

5.一種導航系統中切換路側導航單元RSU的方法，其特征在于，所述方法包括：

當車載導航單元OBU接近第一RSU的覆蓋區域和第二RSU的覆蓋區域的重疊區域時，所述第一RSU向所述第二RSU發送第一切換預處理消息，所述第一切換預處理消息用于所述第二RSU確定車載導航單元OBU在所述第二RSU的覆蓋范圍內的局域路徑信息，所述局域路徑信息用于指示所述OBU在所述第二RSU覆蓋范圍內的車道級的詳細行車路線；

所述第一RSU向所述OBU發送切換通知消息，所述切換通知消息用于指示所述OBU準備將所述OBU的歸屬RSU從所述第一RSU切換至所述第二RSU，以使所述OBU根據所述切換通知消息從所述第二RSU獲取所述局域路徑信息并將所述OBU的歸屬RSU從所述第一RSU切換至所述第二RSU。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一RSU接收所述OBU發送的所述OBU的位置信息；

所述第一RSU根據所述OBU的位置信息，判斷是否對所述OBU啟動RSU切換以確定是否發送所述切換通知消息或確定是否發送所述第一切換預處理消息。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述第一RSU向所述OBU發送切換通知消息之前，所述方法還包括：

所述第一RSU向所述OBU發送第二切換預處理消息，所述第二切換預處理消息包括所述第二RSU的標識ID、所述第二RSU的地址和所述第二RSU的名稱中的至少一項。