[發明專利]用于車輛的發送信號的無人機

有效

• 申請號: 201580084435.1
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN108473085B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 杰西·馬里尼·帕里斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

一種用于車輛的應急提醒系統包括無人機系統和控制器，該無人機系統包括設置在限定車輛的腔的車身內的警示標志。控制器配置為響應于停車期間的用戶請求而從腔中啟動無人機系統并且基于車輛周圍的交通流來設定無人機相對于車輛的位置，以經由警示標志提醒車輛附近的其他車輛關于發生停車。

技術領域

本公開涉及路邊應急信號系統。

背景技術

一些車輛可以配備應急路邊工具套件。這些工具套件可以包括在應急情況下提醒路上其他駕駛員的靜態標志。例如，車輛可以使用放置在靠近車輛的地面上的警示三角，以提醒其他駕駛員車輛是停止的。駕駛員必須將靜態警示三角放置在道路上。駕駛員可能并不了解路邊應急程序，如放置路邊警示三角以使其他駕駛員能夠注意到警示三角的距離。缺乏顯著性會導致靜態警示三角無法提醒與發生故障的車輛共享道路的其他車輛。

發明內容

一種車輛，該車輛包括限定腔的車身和設置在腔內的無人機系統，無人機系統包括警示標志。車輛還包括控制器，該控制器配置為響應于停車期間的用戶請求而從腔中啟動無人機系統，并且基于車輛周圍的交通流來設定無人機相對于車輛的位置，以經由警示標志提醒在車輛附近的其他車輛關于發生停車。

一種用于車輛的應急提醒系統包括無人機系統和控制器，該無人機系統包括設置在限定車輛的腔的車身內的警示標志。控制器配置為響應于停車期間的用戶請求而從腔中啟動無人機系統，并且基于車輛周圍的交通流來設定無人機相對于車輛的位置以經由警示標志提醒車輛附近的其他車輛關于發生停車。

一種用于車輛的無人機系統包括無人機和無人機控制器，無人機設置在車輛的存儲艙內并且具有與無人機附接的警示標志。無人機控制器被附接到無人機并且配置為響應于車輛停車期間的用戶請求而從存儲艙啟動無人機并且基于車輛周圍的交通流來設定無人機相對于車輛的位置以經由警示標志來提醒車輛附近的其他車輛關于發生停車。

附圖說明

圖1是具有應急提醒無人機的車輛的俯視圖；

圖2是在路邊上的具有部署的應急提醒無人機的車輛的俯視圖；以及

圖3是控制器定位應急提醒無人機的控制邏輯流程圖。

具體實施方式

在此描述了本公開的實施例。然而，應該理解的是，所公開的實施例僅僅是示例，并且其他實施例可以采用不同的和可選的形式。附圖不一定按比例；一些特征可以被夸大或縮小以示出特定部件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制性的，而僅僅作為用于教導本領域技術人員多方面使用本發明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參考任何一個附圖所示和描述的各種特征可以與一個或多個其他附圖中所示的特征組合以產生沒有明確示出或描述的實施例。所示特征的組合提供了典型應用的代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的不同組合和修改對于特定應用或實施方式是期望的。

無人機通常是四直升遙控飛行器。無人機可以與陸地車輛配對以向車輛傳達信息。例如，可以使用無人機向車輛的導航系統提供三維地面輪廓。當陸地車輛需要維修時，也可以使用無人機與陸地車輛維修車間通信。例如當車輛遇險或不能移動時，無人機可用于將各種其他信息通信給道路上的其他車輛。例如，與路邊工具套件(例如靜態應急三角)相比，無人機可用于在應急情況下更高效地進行通信。

參考圖1，示出了具有在路邊應急情況期間使用的無人機系統12的車輛10的俯視圖。無人機系統12包括無人機14，無人機14具有與其附接的存儲在限定車輛10的腔20的車身18內的警示標志16。無人機系統12還包括控制器22。控制器22可以與無人機14或與車輛10整合。此外，警示標志16是可用于提醒其他車輛(未示出)存在停用車輛10的任何警示標志16。限定腔20的車身18也可以是車輛10內的任何存儲艙或可用空間。例如，圖1示出了定位在車輛10的后部24內的無人機系統12。然而，無人機系統12可以存儲在車輛10內的任何位置。