[發明專利]氣動閥總成的基于應用的控制

有效

• 申請號: 201580084297.7
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN108351627B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: P·霍夫曼;R·諾尤曼;S·埃爾默;M·多爾;B·施耐德
• 申請（專利權）人: 費斯托股份兩合公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;F15B13/08
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

本發明涉及用于對閥島(VI)進行開環控制和閉環控制的電子閥控制器(1)，該閥島(VI)包括具有用于執行移動任務的氣動閥的四個或八個閥盤(VS)。根據本發明，用于對閥島(VI)進行開環控制和閉環控制的應用(A)可以被加載到電子閥控制器(1)上。本發明還涉及由電子閥控制器(1)以開環方式和以閉環方式進行控制的閥總成(VI，VS)，并且涉及相應的方法和系統。

技術領域

本發明涉及電氣動領域并且特別涉及用于對要由閥總成執行的氣動移動任務進行開環控制和閉環控制的電子閥控制器，涉及由閥控制器以開環方式來控制和以閉環方式來控制的閥總成，并且涉及用于對閥總成的開環控制和閉環控制的方法以及氣動移動控制系統。

背景技術

現有技術中，經由電子控制裝置(例如存儲器可編程控制器形式的電子控制裝置)來啟動以流體的方式可操作的致動器是眾所周知的，在其中啟動信號由控制電子設備向閥裝置提供。存儲器可編程控制器可以被用于提供能夠被選擇用于控制閥功能的預配置的期望閥。

根據WO 2013/107 466已知由單獨的流體控制閥來具體配置流體控制單元。為此，有必要記錄與流體控制閥和活塞汽缸總成有關的氣動參數，其中在活塞汽缸總成上將執行移動任務。在用戶已經確定閥功能之后，可以產生包含用于啟動閥盤的開環控制參數和閉環控制參數的配置文件。

在這方面，已經預配置可執行氣動移動任務的量已經證明是不利的。因此，先前系統證明不是足夠靈活以能夠實現不同技術應用。

發明內容

因此，本發明的目的是就靈活性和閉環控制選項來改進氣動系統。此外，將減少成本和所需安裝費用。

本目的在每種情況下由獨立權利要求的主題來實現。有利的實施例是從屬權利要求、說明書和附圖的主題。

下文將參考電子閥控制器來描述本目的的實現。其中所述的特征、優點或替代實施例也同樣將被轉移到其他所要求保護的主題，反之亦然。也就是說，方法權利要求也可以由結合形成本目的的權利要求所描述或所要求保護的特征來開發。在這樣做時，方法的相應功能特征由裝置的(或系統的或產品的)相應硬件模塊(特別是微處理器模塊)來實現，反之亦然。

根據第一方面，前述目的由一種用于針對氣動移動任務對具有至少一個氣動閥的閥總成進行開環控制和閉環控制的電子閥控制器來實現。根據本發明，來自用于對閥總成進行開環控制和閉環控制的一組提供的不同應用的一個應用以可執行方式被加載或可加載在電子閥控制器上，以便執行氣動移動任務。

應用作為可執行程序代碼被生成且可以被讀入和直接在閥島上被使用或被執行。應用包括用于閥總成的控制命令。不需要在其之間還連接其他電子實體。在計算單元上，不同應用在代碼生成階段中被生成-根據期望的移動任務或閥功能-且被提供為供用戶選擇的一組應用。然后，在執行階段中，用戶可以從用于對相應的特定移動任務進行開環控制和閉環控制的一組應用中選擇至少一個特定應用。可以明確地參考以下事實：用戶也可以從用于開環控制/閉環控制的一組可用應用中選擇多個應用。為了生成應用，計算單元可以訪問應用對象的模型和庫。應用可以在一個或多個執行單元上上被執行(作為分布式系統)。在優選實施例中，執行單元是電子閥控制器。然而，替代地或附加地，所使用的執行單元也可以是具有相應的技術要求(處理器性能、存儲空間、輸入端口、輸出端口或接口等)的其他電子單元，例如，微控制器或閥盤或存儲器可編程控制器形式的控制設備。也就是說，相應的執行單元可以也被設計為分布式系統。

根據優選實施例，閥總成是包括多個(特別是四個或八個)閥盤的所謂閥島，其中閥盤可以具有相同的結構或可以經由電子閥控制器以開環方式來控制和以閉環方式來控制。電子閥控制器同樣地被本地地布置在閥島上。替代地，其可以被設計為分布式系統，其中各個控制器模塊交換數據。控制器模塊可以被設計為例如閥盤上的微控制器。