[發明專利]氣動閥總成的基于應用的控制

有效

• 申請號: 201580084297.7
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN108351627B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: P·霍夫曼;R·諾尤曼;S·埃爾默;M·多爾;B·施耐德
• 申請（專利權）人: 費斯托股份兩合公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;F15B13/08
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種用于針對活塞汽缸總成(11)的氣動移動任務對氣動閥總成(VI)進行開環控制和閉環控制的電子閥控制器(1)，所述活塞汽缸總成(11)具有活塞汽缸傳感器單元(6000)，其特征在于，

所述電子閥控制器(1)通過閉環控制接口(3000)與計算單元(1000)連接并且通過內部測量信號單元(5000)與所述氣動閥總成(VI)連接，以將所述氣動閥總成(VI)和/或所述活塞汽缸傳感器單元(6000)的測量信號轉遞到所述計算單元(1000)，所述計算單元(1000)從編輯器(E)接收所述氣動移動任務，其中，所述電子閥控制器(1)和所述內部測量信號單元(5000)被布置在所述氣動閥總成(VI)上；

所述計算單元(1000)將所述氣動移動任務的所述開環控制和所述閉環控制處理成能直接加載和執行在所述電子閥控制器(1)上的應用，

其中，所述應用包括第一段和第二段，

其中，所述第一段限定主要部分，

其中，所述第二段限定依賴于期望規范的部分，并且

其中，所述主要部分在參數化期間保持不變。

2.根據權利要求1所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述氣動閥總成是閥島(VI)，其中所述閥島(VI)包括多個閥盤(VS)，并且其中，在每種情況下，閥盤(VS)被設計為具有多個連接的氣動閥(118)。

3.根據權利要求2所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述連接的氣動閥(118)的數量為四個或八個。

4.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)經由接口與計算單元(1000)交換數據，其中，所述計算單元(1000)用于基于經由編輯器(E)輸入的移動任務來生成所述應用(A)。

5.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)用于經由所述內部測量信號單元(5000)接收所述氣動閥總成(VS、VI)的局部測量信號且計算所述局部測量信號以用于閉環控制。

6.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)以開環方式和閉環方式來控制所述氣動閥總成(VS、VI)以用于使活塞汽缸總成(11)的活塞移動，其中，所述活塞汽缸總成(11)包括用于檢測內部傳感器信號的活塞汽缸傳感器單元(6000)，并且其中，所述電子閥控制器(1)用于計算檢測到的內部測量信號以用于閉環控制。

7.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)用于基于所述內部測量信號單元(5000)上記錄的所述氣動閥總成(VS、VI)的局部測量信號和/或基于活塞汽缸傳感器單元(6000)的內部傳感器信號和/或基于外部傳感器單元(4000)的外部處理信號來修改所述應用(A)和將所述應用(A)參數化。

8.根據權利要求2或3所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)包括：

-第一閉環回路(RK₁)，所述第一閉環回路在每種情況下在閥島(VI)的閥盤(VS)中實現且用于計算所述閥盤(VS)的傳感器信號；以及

-第二閉環回路(RK₂)，所述第二閉環回路被集成在所述電子閥控制器(1)中且用于計算活塞汽缸傳感器單元(6000)的內部傳感器信號和/或內部測量信號單元(5000)的局部測量信號和/或外部傳感器單元(4000)的外部處理信號以用于閉環控制。

9.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的電子閥控制器(1)，其特征在于，所述電子閥控制器(1)經由總線系統與數字可編程控制設備(SPS)交換數據，并且其中，被加載到所述電子閥控制器(1)上的所述應用(A)被合并到所述數字可編程控制設備(SPS)上的序列程序中，使得能夠經由所述數字可編程控制設備(SPS)在所述氣動閥總成(VS、VI)上觸發所述應用(A)的執行。