[發明專利]波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201580084202.1
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN108350991A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 半田純;木村浩明;三宅崇太郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;陳東升

波動齒輪裝置(1)的防異物侵入機構(10)具備：安裝于波動發生器插塞(52)的過濾器安裝板(12)；以及安裝于橢圓狀外周面(12c)的過濾器(11)。在外齒齒輪(4)和內齒齒輪(3)的嚙合部分、與波動發生器軸承(54)之間，潤滑劑經由過濾器(11)而流通。由過濾器(11)對潤滑劑中所含有的異物進行捕捉。由于過濾器(11)與外齒齒輪(4)的外齒形成部分(46)的內周面(47)抵接，因此，能夠可靠地防止異物向波動發生器軸承(54)的外圈的外周面(56)與外齒齒輪的外齒形成部分的內周面(47)之間的滑動摩擦部分侵入。

技術領域

本發明涉及一種波動齒輪裝置，特別是涉及一種具備能防止異物侵入到其波動發生器軸承中的防異物侵入機構的波動齒輪裝置。

背景技術

針對波動齒輪裝置，如專利文獻1所公開的那樣，提出有如下方案：為了不使對波動發生器軸承的部分進行潤滑的潤滑劑、與對內齒齒輪和外齒齒輪的嚙合部分進行潤滑的潤滑劑混合而配置有密封部件。密封部件使得安裝于波動發生器插塞的側部密封件(sideseal)以能夠滑動的方式與波動發生器軸承的外圈的內周面密接。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008－164149號公報

發明內容

在此，專利文獻1所記載的密封部件與波動發生器軸承的外圈內周面密接，外圈外周面和外齒齒輪內周面之間的滑動摩擦部分的側方保持為敞開狀態不變。由此，在外齒齒輪和內齒齒輪的嚙合部分所產生的異物有可能與潤滑劑一起侵入到外圈外周面與外齒齒輪內周面之間，從而產生過度的滑動磨損等。

本發明的課題在于提供一種波動齒輪裝置，該波動齒輪裝置能夠防止異物侵入到波動發生器軸承的滑動部分，特別是能夠防止異物侵入到其外圈外周面和外齒齒輪內周面之間的滑動部分。

為了解決上述課題，本發明的波動齒輪裝置具有：

剛性的內齒齒輪；

柔性的外齒齒輪，其同軸地配置于所述內齒齒輪的內側；以及

波動發生器，其用于使所述外齒齒輪彎曲成非圓形且使得所述外齒齒輪與所述內齒齒輪在局部嚙合，并使兩個齒輪的嚙合位置在圓周方向上移動，

所述外齒齒輪具備：至少一個端部成為開口端、且能夠在半徑方向上彎曲的圓筒狀的外齒形成部分，所述波動發生器同軸地安裝于所述外齒形成部分的內側。

另外，所述波動發生器具備：波動發生器插塞，其為非圓形輪廓的剛體；波動發生器軸承，其安裝于所述波動發生器插塞的非圓形插塞外周面與所述外齒形成部分的內周面之間；以及防異物侵入機構，在所述波動發生器軸承的所述開口端側的位置，所述防異物侵入機構將從所述波動發生器插塞到所述外齒齒輪的內周面的區間覆蓋。

此外，所述防異物侵入機構具備：環狀的過濾器，其能夠對混入于所通過的潤滑劑中的異物進行捕捉；以及過濾器安裝板，其具有不使潤滑劑通過的性能。所述過濾器安裝板以與所述波動發生器插塞一體旋轉的方式安裝于所述波動發生器插塞。所述過濾器以與所述過濾器安裝板一體旋轉的方式安裝于所述過濾器安裝板，并且以能夠滑動的狀態與所述外齒形成部分的所述內周面抵接。

在外齒齒輪和內齒齒輪的嚙合部分、與波動發生器軸承之間，潤滑劑經由過濾器而流通。因此，利用過濾器能夠捕捉并除去潤滑劑中所含有的異物。能阻止異物與向波動發生器軸承側流入的潤滑劑一起侵入。特別是由于過濾器與外齒齒輪的外齒形成部分的內周面抵接，因此，能夠可靠地防止異物侵入到波動發生器軸承的外圈的外周面與外齒齒輪的外齒形成部分的內周面之間的滑動部分。