[發明專利]波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201580084202.1
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN108350991A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 半田純;木村浩明;三宅崇太郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;陳東升

1.一種波動齒輪裝置,其特征在于，

所述波動齒輪裝置具有：

剛性的內齒齒輪；

柔性的外齒齒輪，其同軸地配置于所述內齒齒輪的內側；以及

波動發生器，其用于使所述外齒齒輪彎曲成非圓形且使得所述外齒齒輪與所述內齒齒輪在局部嚙合，并使兩個齒輪的嚙合位置在圓周方向上移動，

所述外齒齒輪具備：至少一個端部成為開口端、且能夠在半徑方向上彎曲的圓筒狀的外齒形成部分，所述波動發生器同軸地安裝于所述外齒形成部分的內側，

所述波動發生器具備：

波動發生器插塞，其為非圓形輪廓的剛體；

波動發生器軸承，其安裝于所述波動發生器插塞的非圓形插塞外周面與所述外齒形成部分的內周面之間；以及

防異物侵入機構，在所述波動發生器軸承的所述開口端側的位置，所述防異物侵入機構將從所述波動發生器插塞到所述外齒齒輪的內周面的區間覆蓋，

所述防異物侵入機構具備：環狀的過濾器，其能夠對混入于所通過的潤滑劑中的異物進行捕捉；以及過濾器安裝板，其具有不使潤滑劑通過的性能，

所述過濾器安裝板以與所述波動發生器插塞一體旋轉的方式安裝于所述波動發生器插塞，

所述過濾器以與所述過濾器安裝板一體旋轉的方式安裝于所述過濾器安裝板，并且以能夠滑動的狀態與所述外齒形成部分的所述內周面抵接。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述過濾器具備：形狀與所述波動發生器插塞的非圓形插塞外周面的形狀相似的非圓形過濾器外周面，

該過濾器以所述非圓形過濾器外周面與所述非圓形插塞外周面的相位相同的方式而安裝于所述過濾器安裝板，

所述非圓形過濾器外周面與所述外齒形成部分的所述內周面抵接。

3.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述過濾器安裝板具備：形狀與所述波動發生器插塞的非圓形插塞外周面的形狀相似的非圓形安裝板外周面，

該過濾器安裝板以所述非圓形安裝板外周面與所述非圓形插塞外周面的相位相同的方式而安裝于所述波動發生器插塞，

所述過濾器安裝于所述非圓形安裝板外周面，并以彎曲成非圓形的狀態而與所述外齒形成部分的所述內周面抵接。

4.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發生器的所述波動發生器插塞具有橢圓狀插塞外周面，所述外齒齒輪因所述波動發生器而彎曲成橢圓狀。