[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201580084135.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN108349503B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 境裕樹;狩田裕史;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;宮原直志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60K35/00;B60W30/06;B60W30/14;B60W50/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;張鑫

本發明的目的在于提供一種駕駛員能直觀地選擇并決定車輛應開向的目標對象物的技術。駕駛輔助裝置(1)包括：在判定為駕駛員的視線位置包含于多個目標對象物候補的設定范圍中的任一個或多個內的情況下選擇該目標對象物候補的候補選擇部(13)；及在由候補選擇部(13)選擇了目標對象物候補之后、在駕駛員能操作的決定按鈕被操作的情況下、將由候補選擇部(13)選擇的目標對象物候補決定為目標對象物的目標對象物決定部(14)。

技術領域

本發明涉及對能自動駕駛的車輛的駕駛進行輔助的駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，開發出通過提供與障礙物檢測對應的自動剎車等對駕駛時的駕駛操作進行輔助的功能、從而實現舒適停車的駕駛輔助裝置。將來，預期全自動駕駛的實現，期待通過由駕駛輔助裝置代替執行駕駛員所進行的駕駛操作的全部或一部分，從而降低駕駛員的駕駛負擔。在這種駕駛輔助裝置中，將駕駛員的意思恰當地傳遞給駕駛輔助裝置這一點在實現舒適的駕駛輔助上尤為重要。

另外，作為自動駕駛的功能的一種，提出有使車輛自動停車到停車位的自動停車功能。例如專利文獻1中公開了當駕駛員在自動駕駛中從多個停車模式中選擇1個停車模式時、基于方向盤的轉向角來選擇停車模式的技術。此外，專利文獻2中公開了檢測駕駛員的視線并朝駕駛員有意的方向對轉向控制進行輔助的行駛輔助技術。

此外，作為自動駕駛的功能的一種，還提出有使車輛自動追蹤其他車輛的自動追蹤功能。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2011/155464號

專利文獻2：國際公開第2008/136456號

發明內容

本發明所要解決的技術問題

然而，專利文獻1的技術中，若使方向盤轉得過頭，則需要將方向盤的轉向角轉回的操作，存在對駕駛員而言較繁瑣的問題。此外，專利文獻2的技術中，雖然能利用視線來指示所期望的前進方向，但存在如下問題：其不能用于在比較多個停車位的基礎上選擇并決定所期望的停車位的方法。此外，在將專利文獻1及專利文獻2的技術用于自動追蹤功能的情況下，也會發生與自動停車功能同樣的問題。

因而，本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種駕駛員能直觀地選擇并決定車輛應開向的目標對象物的技術。

解決技術問題的技術方案

本發明所涉及的駕駛輔助裝置對能自動駕駛的車輛的駕駛進行輔助，其包括：候補獲取部，該候補獲取部獲取基于與車輛周邊相關的周邊信息而檢測到的、作為車輛應開向的目標對象物的候補的目標對象物候補；輸出控制部，該輸出控制部將對由候補獲取部獲取的多個目標對象物候補分別設定的設定范圍顯示于車輛所搭載的平視顯示器；候補選擇部，該候補選擇部基于與車輛的駕駛員的視線相關的視線信息，在判定為駕駛員的視線位置包含于多個目標對象物候補的設定范圍中的一個目標對象物候補的設定范圍內的情況下，選擇該一個目標對象物候補；及目標對象物決定部，該目標對象物決定部在由候補選擇部選擇了目標對象物候補之后，在駕駛員能操作的決定按鈕被操作的情況下，將由候補選擇部選擇的目標對象物候補決定為目標對象物。目標對象物決定部將所決定的目標對象物輸出到能控制車輛的自動駕駛以使車輛開向所決定的目標對象物的自動駕駛控制部。

發明效果

本發明包括：候補選擇部，該候補選擇部基于與車輛的駕駛員的視線相關的視線信息，在判定為駕駛員的視線位置包含于多個目標對象物候補的設定范圍中的一個目標對象物候補的設定范圍內的情況下，選擇該一個目標對象物候補；及目標對象物決定部，該目標對象物決定部在由候補選擇部選擇了目標對象物候補之后，在駕駛員能操作的決定按鈕被操作的情況下，將由候補選擇部選擇的目標對象物候補決定為目標對象物。由此，駕駛員能直觀地從目標對象物候補中選擇并決定車輛應開向的目標對象物。