[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201580084135.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN108349503B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 境裕樹;狩田裕史;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;宮原直志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60K35/00;B60W30/06;B60W30/14;B60W50/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;張鑫

1.一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置對能自動駕駛的車輛的駕駛進行輔助，其特征在于，包括：

候補獲取部，該候補獲取部獲取基于與所述車輛周邊相關的周邊信息而檢測到的、作為所述車輛應開向的目標對象物的候補的目標對象物候補；

輸出控制部，該輸出控制部將對由所述候補獲取部獲取的多個所述目標對象物候補分別設定的設定范圍顯示于所述車輛所搭載的平視顯示器；

候補選擇部，該候補選擇部基于與所述車輛的駕駛員的視線相關的視線信息，在判定為所述駕駛員的視線位置包含于多個所述目標對象物候補的所述設定范圍中的一個所述目標對象物候補的所述設定范圍內的情況下，選擇該一個目標對象物候補；及

目標對象物決定部，該目標對象物決定部在由所述候補選擇部選擇了所述目標對象物候補之后，在所述駕駛員能操作的決定按鈕被操作的情況下，將由所述候補選擇部選擇的所述目標對象物候補決定為所述目標對象物，

所述目標對象物決定部將所決定的所述目標對象物輸出到能控制所述車輛的所述自動駕駛以使所述車輛開向所決定的所述目標對象物的自動駕駛控制部，

所述輸出控制部使由所述候補獲取部在第一定時獲取到的所述目標對象物候補的所述設定范圍的顯示形態不同于由所述候補獲取部在與所述第一定時不同的第二定時獲取到的所述目標對象物候補的所述設定范圍的顯示形態。

2.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還包括存儲部，該存儲部在所述決定按鈕在所述候補選擇部選擇所述目標對象物候補前被操作的情況下，對基于所述視線信息的所述駕駛員的視線位置進行存儲，

在所述存儲部中存儲的視線位置包含于在所述決定按鈕的操作后由所述候補獲取部獲取的所述目標對象物候補的所述設定范圍內的情況下，將該目標對象物候補用作為應由所述目標對象物決定部決定的所述目標對象物。

3.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輸出控制部將所述駕駛員的視線位置以可識別的方式顯示于所述平視顯示器。

4.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輸出控制部在所述駕駛員的視線位置包含于由所述候補獲取部獲取的多個所述目標對象物候補的所述設定范圍中的一個所述目標對象物候補的所述設定范圍內的情況下，將所述一個目標對象物候補的所述設定范圍和除此之外的所述目標對象物候補的所述設定范圍以可識別的方式顯示于所述平視顯示器。

5.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輸出控制部在變更由所述平視顯示器顯示的所述目標對象物候補的顯示形態的情況下，使所述車輛所搭載的聲音輸出裝置進行聲音輸出。

6.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輸出控制部基于由所述候補獲取部最近獲取的所述目標對象物候補的位置，控制所述車輛所搭載的多個聲音輸出裝置的聲音輸出。

7.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輸出控制部將基于所述車輛所生成的所述周邊信息而未檢測到、卻基于所述車輛外部所生成的所述周邊信息而檢測到的所述目標對象物候補的所述設定范圍彈出顯示于所述平視顯示器。

8.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還包括存儲部，該存儲部在由所述候補選擇部選擇了所述目標對象物候補之后，在進行了所述決定按鈕的操作以外的預定操作的情況下，對由所述候補選擇部所選擇的所述目標對象物候補進行存儲，

所述目標對象物決定部在所述預定操作后所述決定按鈕被操作的情況下，將所述存儲部中存儲的所述目標對象物候補決定為所述目標對象物。

9.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還包括同乘者決定獲取部，該同乘者決定獲取部獲取由所述車輛的同乘者或遠程操作者所決定的所述目標對象物，

在所述決定按鈕未被操作的情況下，將由所述同乘者決定獲取部所獲取的所述目標對象物用作為應由所述目標對象物決定部決定的所述目標對象物。