[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580084065.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN108137059B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮原直志;下谷光生;井上悟;境裕樹;狩田裕史;木村淳一;佐藤理朗
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14;H04N7/18;G05D1/00;B62D15/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;張鑫

駕駛輔助裝置(100)包括存儲有預(yù)先確定的駕駛操作模式的駕駛操作模式存儲部(101)；按照駕駛操作模式來進行車輛的自動駕駛的自動駕駛控制部(102)；存儲有與駕駛操作模式相對應(yīng)的通知順序的通知順序存儲部(103)；以及按照通知順序?qū)囕v的駕駛員進行通知的通知處理部(104)。通知順序存儲部(103)對1個駕駛操作模式存儲詳細度不同的多個通知順序。當(dāng)按照駕駛操作模式進行自動駕駛時，通知處理部(104)從與該駕駛操作模式相對應(yīng)的多個通知順序中選擇1個，并與自動駕駛中的該駕駛操作模式的進展相配合地，按照所選擇的通知順序來向駕駛員進行通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進行車輛的自動駕駛的駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

已知有按照預(yù)先確定的駕駛操作模式來進行車輛的自動駕駛的駕駛輔助裝置。這里所說的“自動駕駛”并不限于使所有的駕駛操作均自動化的情況，也包含僅使駕駛操作的一部分自動化的情況。例如，下述專利文獻1中公開了利用自動駕駛來進行停車的駕駛輔助裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2007－76496號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

專利文獻1的駕駛輔助裝置在利用自動駕駛進行停車時，向駕駛員通知注意事項、必要的駕駛操作的步驟等。由此，即使在駕駛員不習(xí)慣駕駛輔助裝置的情況下，也能容易地利用自動駕駛實施停車。然而，當(dāng)駕駛員習(xí)慣了駕駛輔助裝置后，會對來自駕駛輔助裝置的通知感到厭煩。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種駕駛輔助裝置，能夠根據(jù)駕駛員的需要來變更車輛自動駕駛時的通知的詳細度。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置包括：存儲有預(yù)先確定的駕駛操作模式的駕駛操作模式存儲部；按照駕駛操作模式來進行車輛的自動駕駛的自動駕駛控制部；存儲有與駕駛操作模式相對應(yīng)的通知順序的通知順序存儲部；以及按照通知順序?qū)囕v的駕駛員進行通知的通知處理部，通知順序存儲部對于1個駕駛操作模式存儲詳細度不同的多個通知順序，當(dāng)按照駕駛操作模式進行自動駕駛時，通知處理部從與該駕駛操作模式相對應(yīng)的多個通知順序中選擇1個，并與自動駕駛中的該駕駛操作模式的進展相配合地，按照所選擇出的通知順序來向駕駛員進行通知。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在進行車輛的自動駕駛時，從詳細度不同的多個通知順序中選擇1個來使用，因此能調(diào)節(jié)通知的詳細度。因此，能以與駕駛員的需求相對應(yīng)的詳細度來進行通知。例如，習(xí)慣了駕駛輔助裝置的駕駛員能通過選擇詳細度較低的通知順序，從而防止進行令人厭煩的通知。

本發(fā)明的目的、特征、方面以及優(yōu)點通過以下詳細的說明和附圖會變得更為明了。

附圖說明

圖1是示出實施方式1所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。

圖3是示出本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。

圖4是示出實施方式1所涉及的駕駛輔助裝置的動作的流程圖。

圖5是用于說明縱列式停車的駕駛操作模式的圖。

圖6是用于說明縱列式停車的駕駛操作模式的圖。

圖7是示出詳細度較高的通知順序(第1通知順序)的示例的圖。

圖8是示出使通知內(nèi)容簡化后的通知順序(第2通知順序)的示例的圖。

圖9是用于說明實施方式1的變形例的圖。